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李泽湘，1961年出生于湖南永州，毕业于加州大学伯克利分校，香港科技大学电子与计算机工程学系教授，香港科技大学自动化技术中心主任、教授，固高科技有限公司董事长，松山湖机器人产业基地XBOTPARK董事长，深圳科创学院发起人、院长，XbotPark机器人基地创始人，香港科技大学林高演讲座教授。[1][2][3]
1983年，李泽湘作为优秀毕业生获卡内基·梅隆大学电机工程及经济学双学士学位之后到加州大学伯克利分校继续深造，分别于1986年和1989年拿到电机工程与计算机硕士和博士学位。[4][2]1992年，李泽湘加入香港科技大学，担任电子工程系教授，并创立了科大数控研究实验室及自动化技术中心。[4]1999年，李泽湘携手高秉强、吴宏创办了固高科技，正式进入机器人领域。[4]2021年，李泽湘在深圳市发起创办了深圳科创学院，探索以创业人才培养为核心导向的“新工科”教育。[5][6]2023年12月21日，由李泽湘、高秉强、甘洁联合创办的XbotPark机器人基地新总部基地在松山湖落成开园。[7]
李泽湘教授主要从事机器人、运动控制、机构学和制造科学等领域的研究，发表论文200多篇，专著4本；创立了机器人在非完整约束下运动规划这一重要学术领域。[1]2007年被选为IEEEFellow；2018年3月，李泽湘获得香港创新领军人物大奖。[8]2019年，获电机电子工程师学会机器人与自动化领域国际顶级奖项；2020年获深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物。[1]
教育经历
1978年，李泽湘从湖南永州农村考入中南矿冶学院（现中南大学）。之后美国铝业公司访华时为感激中国的热情接待，当场表示愿为中方培养2名本科生作为答谢礼。李泽湘被选为其中一员，前往美国名校卡内基·梅隆大学就读。1983年，李泽湘作为优秀毕业生获卡内基·梅隆大学电机工程及经济学双学士学位之后到加州大学伯克利分校继续深造，分别于1986年和1989年拿到电机工程与计算机硕士和博士学位。[4][2]
工作经历
1992年，李泽湘加入香港科技大学，担任电子工程系教授，并创立了科大数控研究实验室及自动化技术中心。[4]1999年，李泽湘携手高秉强、吴宏创办了固高科技，正式进入机器人领域。[4]2004年，创办了哈工大深圳研究生院控制与机电工程学科部，先后与广东工业大学、湖南大学、常州大学、重庆大学等高校合作创办了机器人学院。之后在2005年，李泽湘担任长江学者讲座教授。2009年，成为广东省首批海内外创新科研团队“运动控制与先进装备国际创新团队”学术带头人。2011年，担任国际机器人与自动化大会总主席。[9]
2014年，创办了香港清水湾创业基金、松山湖机器人产业基地，推动大湾区机器人产业的发展、促进制造业的转型升级。同年11月，松山湖国际机器人产业基地在东莞揭牌，由李泽湘团队负责整个机器人基地的投资、建设和运营管理。2016年7月，李泽湘与红杉资本全球执行合伙人沈南鹏、香港大学陈冠华教授发起，并联合香港高校科技界十余位科技大咖，共同成立“HONGKONGX科技创业平台暨青年创业服务系统”。[2]2017年，担任香港政府创新、科技与再工业化委员会成员和港深（河套）科技园董事。[9]
2020年6月，李泽湘、重庆两江新区共同发起成立明月湖国际智能产业科创基地，探索硬科技创新创业与新工科教育的深度融合。[10]2021年，李泽湘在深圳市发起创办了深圳科创学院，探索以创业人才培养为核心导向的“新工科”教育。[5][6]
2023年8月，李泽湘、高秉强、吴宏创立共同创办的固高科技股份有限公司在深交所创业板正式上市。[11]同年12月21日，由李泽湘、高秉强、甘洁联合创办的XbotPark机器人基地新总部基地在松山湖落成开园。[7]
个人生活
李泽湘的母亲在小学任教，父亲是中学物理老师。[4]
主要成就
李泽湘主要从事机器人、运动控制、机构学和制造科学等领域的研究，发表论文200多篇，专著4本；创立了机器人在非完整约束下运动规划这一重要学术领域。[1]
主要论文
| 时间 | 论文名称 |
|---|---|
| 2004年 | 并联机构中奇异位形的分类与判定[12] |
| 2004年 | 并联机器人奇异位形分析的几何方法[13] |
| 2006年 | 大时延力反馈遥操作系统的PID控制[14] |
| 2007年 | 力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析[15] |
| 2008年 | 任务空间实时轨迹规划的旋量方法[16] |
| 2008年 | 数控加工中的连续多段直线轨迹B-Spline拟合[17] |
| 2008年 | 一种完善的自适应NURBS曲线插补算法[18] |
| 2017年 | 面向电子封装装备制造的若干关键技术研究及应[19] |
社会任职
| 时间 | 职务 |
|---|---|
| 2005年 | 长江学者讲座教授 |
| 2007年 | IEEE Fellow |
| 2008年 | 香港政府策略与发展委员会成员 |
| 2011年 | 国际机器人与自动化大会总主席 |
| 2017年 | 香港政府创新、科技与再工业化委员会成员和港深（河套）科技园董事 |
参考资料[9]
出版书籍
参考资料[20]
荣誉奖项
参考资料[9]
参考资料 20
- 院长介绍 — 深圳科创学院
- 大疆创新董事长李泽湘:大疆和汪滔只是一个开始 — 人民网
- 深圳口述史|李泽湘:推动产学研一体化 让创意变成创业 — 深圳新闻网
- 李泽湘教授，人生第一个IPO赶来 — 人民号
- 深圳科创学院首批50名学生今年9月入学 — 百家号
- 科创合伙人大会暨深圳科创学院招生说明会在深举办 — 央广网
- XbotPark机器人基地新总部在东莞开园，李泽湘现场解密独角兽! — 澎湃新闻
- 团结香港基金举办“香港创新领军人物大奖”颁奖典礼 — 人民网
- 李泽湘 — 北京大学工学院
- 2家孵化公司、28款产品，两江新区明月湖科创基地培养创新人才! — 微信公众平台
- “大疆之父”李泽湘首个创办公司上市 — 微信公众平台
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- 机器人操作的数学导论 — 豆瓣读书