机电系统建模与仿真

《机电系统建模与仿真》是由张立勋编著，于2010年由哈尔滨工业大学出版社出版的专业书籍。该书主要探讨了机电系统建模与仿真领域的理论与实践，详细讲解了MATLAB等常见建模与仿真软件的应用^[1]。

全书分为六章，涵盖了机电系统动力学方程、动力学仿真软件以及实验建模方法等内容。书中不仅讨论了面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法，还着重介绍了MATLAB系统分析与设计工具在伺服控制系统设计与仿真、状态空间模型控制系统的构建、模糊控制系统的设计及其仿真过程中的应用。此外，书中还提到了基于dSPACE平台的半物理仿真及辨识试验方法。为了增强实用性和启发性，书中加入了丰富的实际案例，并在每一章末尾提供了相应的练习题和思考题^[2]。

《机电系统建模与仿真》一书强调了一体化设计的思想，并结合了作者在机电系统研究方面的实践经验，使得教材内容更加丰富。同时，书中提供的习题和思考题有助于巩固所学知识，提高读者的实际操作能力。该书适合用作高等院校机械电子工程专业的研究生教材，同时也可供相关领域技术人员参考阅读^[3]。

第1章　绪论

1.1　机电系统概述

1.1.1　机电一体化技术产生的背景

1.1.2机电一体化的基本概念

1.2　建模及仿真在机电系统设计与开发中的作用

1.2.1　机电系统开发的技术路线

1.2.2　仿真在机电系统设计中的作用

1.3　机电系统常用的计算机仿真软件

1.3.1　Pro/Engineer三维设计仿真软件

1.3.2　ANSYS有限元分析软件

1.3.3　ADAMS机械系统动力学仿真软件

1.3.4　MATLAB仿真软件

1.3.5　软件协作仿真技术

习题与思考题

第2章　机电传动系统建模方法

2.1　机电传动系统概述

2.2　机构的数学建模

2.2.1　机构的运动学建模

2.2.2　典型传动机构的动力学模型

2.2.3　系统的动力学模型

2.3　面向实体的机构建模

2.3.1　基于ADAMS的机械系统建模

2.3.2　基于MATLAB的机构建模

2.4　试验建模

2.4.1　辨识的基本概念

2.4.2　最小二乘辨识方法

2.4.3　频率响应法

第3章　机械传动系统的数字仿真分析

第4章　基于MATLAB的系统分析与设计

第5章　伺服系统的设计与仿真

第6章　半物理仿真及辨识试验