最小生成树其实是最小权重生成树的简称。一个有n个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图,且包含原图中的所有n个结点,并且有保持图连通的最少的边。最小生成树可以用kruskal(克鲁斯卡尔)算法或Prim(普里姆)算法求出。最小生成树性质:设G=(V,E)是一个连通网络,U是顶点集V的一个非空真子集。根据树的定义,则T中必有一条从红点u到蓝点v的路径P,且P上必有一条紫边(u',v')连接红点集和蓝点集,否则u和v不连通。当一条边(u,v)加入T时,必须保证T∪(u,v)仍是MST的子集,我们将这样的边称为T的安全边。
应用
生成树和最小生成树有许多重要的应用。
例如:要在n个城市之间铺设光缆,主要目标是要使这 n 个城市的任意两个之间都可以通信,但铺设光缆的费用很高,且各个城市之间铺设光缆的费用不同,因此另一个目标是要使铺设光缆的总费用最低。这就需要找到带权的最小生成树。
说明
最小生成树性质:设是一个连通网络,U是顶点集V的一个非空真子集。若(u,v)是G中一条“一个端点在U中(例如:),另一个端点不在U中的边(例如:),且(u,v)具有最小权值,则一定存在G的一棵最小生成树包括此边(u,v)。
证明
为方便说明,先作以下约定:
①将集合U中的顶点看作是红色顶点,②而V-U中的顶点看作是蓝色顶点,③连接红点和蓝点的边看作是紫色边,④权最小的紫边称为轻边(即权重最"轻"的边)。于是,MST性质中所述的边(u,v)就可简称为轻边。
用反证法证明MST性质:
假设G中任何一棵MST都不含轻边(u,v)。则若T为G的任意一棵MST,那么它不含此轻边。
根据树的定义,则T中必有一条从红点u到蓝点v的路径P,且P上必有一条紫边(u',v')连接红点集和蓝点集,否则u和v不连通。当把轻边(u,v)加入树T时,该轻边和P必构成了一个回路。删去紫边(u',v')后回路亦消除,由此可得另一生成树T'。
T'和T的差别仅在于T'用轻边(u,v)取代了T中权重可能更大的紫边(u',v')。因为,所以
即T'是一棵比T更优的MST,所以T不是G的MST,这与假设矛盾。
所以,MST性质成立。
算法描述
求MST的一般算法可描述为:针对图G,从空树T开始,往集合T中逐条选择并加入条安全边(u,v),最终生成一棵含条边的MST。
当一条边(u,v)加入T时,必须保证仍是MST的子集,我们将这样的边称为T的安全边。
伪代码
GenerieMST(G){//求G的某棵MST
T〈-¢; //T初始为空,是指顶点集和边集均空
while T未形成G的生成树 do{
找出T的一条安全边(u,v);//即T∪{(u,v)}仍为MST的子集
T=T∪{(u,v)}; //加入安全边,扩充T
}
return T; //T为生成树且是G的一棵MST
}
注意:
下面给出的两种求MST的算法均是对上述的一般算法的求精,两算法的区别仅在于求安全边的方法不同。
为简单起见,下面用序号0,1,…,来表示顶点集,即是:
,
G中边上的权解释为长度,并设。
求最小生成树的具体算法(pascal):
Prim算法
procedure prim(v0:integer);
var
lowcost,closest:array[1..maxn] of integer;
i,j,k,min:integer;
begin
for i:=1 to n do begin
lowcost[i]:=cost[v0,i];
closest[i]:=v0;
end;
for i:=1 to n-1 do begin
{寻找离生成树最近的未加入顶点 k}
min:=maxlongint;
for j:=1 to n do
if (lowcost[j]<>0) then begin
min:=lowcost[j];
k:=j;
end;
lowcost[k]:=0; {将顶点k 加入生成树}
{生成树中增加一条新的边 k 到 closest[k]}
{修正各点的 lowcost 和 closest 值}
for j:=1 to n do
if cost[k,j]
lowcost[j]:=cost[k,j];
closest[j]:=k;
end;
end;
end;
Kruskal算法
按权值递增顺序删去图中的边,若不形成回路则将此边加入最小生成树。
function find(v:integer):integer; {返回顶点 v 所在的集合}
var i:integer;
begin
i:=1;
while (i<=n) and (not v in vset) do inc(i);
if i<=n then find:=i else find:=0;
end;
procedure kruskal;
var
tot,i,j:integer;
begin
for i:=1 to n do vset:=i;{初始化定义 n 个集合,第 I个集合包含一个元素 I}
p:=n-1; q:=1; tot:=0; {p 为尚待加入的边数,q 为边集指针}
sort;
{对所有边按权值递增排序,存于 e中,e.v1 与 e.v2 为边 I 所连接的两个顶点的
序号,e.len 为第 I条边的长度}
while p>0 do begin
i:=find(e[q].v1);j:=find(e[q].v2);
if i<>j then begin
inc(tot,e[q].len);
vset:=vset+vset[j];vset[j]:=[];
dec(p);
end;
inc(q);
end;
writeln(tot);
end;
C语言代码
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<iostream.h>#defineMAX_VERTEX_NUM20#defineOK1#defineERROR0#defineMAX1000typedefstructArcell{double adj ;}Arcell,AdjMatrix[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM];typedefstruct{charvexs[MAX_VERTEX_NUM];//节点数组AdjMatrixarcs;// 邻接矩阵intvexnum,arcnum;//图的当前节点数和弧数}MGraph;typedefstructPnode//用于 普利姆 算法{charadjvex;//节点doublelowcost;//权值}Pnode,Closedge[MAX_VERTEX_NUM];//记录顶点集U到V-U的代价最小的边的辅助数组定义typedefstructKnode//用于 克鲁斯卡尔算法 中存储一条边及其对应的2个节点{charch1;//节点1char ch2 ;//节点2double value ;//权值}Knode,Dgevalue[MAX_VERTEX_NUM];//-------------------------------------------------------------------------------intCreateUDG(MGraph&G,Dgevalue&dgevalue);intLocateVex(MGraphG,charch);intMinimum(MGraphG,Closedgeclosedge);voidMiniSpanTree_PRIM(MGraphG,charu);voidSortdge(Dgevalue&dgevalue,MGraphG);//-------------------------------------------------------------------------------intCreateUDG(MGraph&G,Dgevalue&dgevalue)//构造无向 加权图 的邻接矩阵{inti,j,k;cout <<"请输入图中节点个数和边/弧的条数:";cin >>G.vexnum>>G.arcnum;cout<<"请 输入节点:";for(i=0;i<G.vexnum;++i)cin>>G.vexs[i];for(i=0;i<G.vexnum;++i)//初始化数组{for(j=0;j<G.vexnum;++j){G.arcs[i][j].adj=MAX;}}cout<<"请输入一条边依附的定点及边的权值:"<<endl;for(k=0;k<G.arcnum;++k){cin>>dgevalue[k].ch1>>dgevalue[k].ch2>>dgevalue[k].value;i=LocateVex(G,dgevalue[k].ch1);j=LocateVex(G,dgevalue[k].ch2);G.arcs[i][j].adj=dgevalue[k].value;G.arcs[j][i].adj=G.arcs[i][j].adj;}returnOK;}intLocateVex(MGraphG,charch)//确定节点ch在图G.vexs中的位置{inta;for(inti=0;i<G.vexnum;i++){if(G.vexs[i]==ch)a=i;}returna;}voidMiniSpanTree_PRIM(MGraphG,charu)//普利姆算法求最小 生成树{inti,j,k;Closedgeclosedge;k=LocateVex(G,u);for(j=0;j j++){if(j!=k){closedge[j].adjvex=u;closedge[j].lowcost=G.arcs[k][j].adj;}}closedge[k].lowcost=0;for(i=1;i<G.vexnum;i++){k=Minimum(G,closedge);cout<<"("<<closedge[k].adjvex<<","<<G.vexs[k]<<","<<closedge[k].lowcost<<")"<<endl;closedge[k].lowcost=0;for(j=0;j<G.vexnum;++j){if(G.arcs[k][j].adj<closedge[j].lowcost){closedge[j].adjvex=G.vexs[k];closedge[j].lowcost=G.arcs[k][j].adj;}}}}intMinimum(MGraphG,Closedgeclosedge)//求closedge中权值最小的边,并返回其顶点在vexs中的位置{inti,j;doublek=1000;for(i=0;i<G.vexnum;i++){if(closedge[i].lowcost!=0&&closedge[i].lowcost<k){k=closedge[i].lowcost;j=i;}}returnj;}voidMiniSpanTree_KRSL(MGraphG,Dgevalue&dgevalue)//克鲁斯卡尔算法求最小生成树{intp1, p2 ,i,j;intbj[MAX_VERTEX_NUM];//标记数组for(i=0;i<G.vexnum;i++)//标记数组初始化bj[i]=i;Sortdge(dgevalue,G);//将所有权值按从小到大排序for(i=0;i<G.arcnum;i++){p1=bj[LocateVex(G,dgevalue[i].ch1)];p2=bj[LocateVex(G,dgevalue[i].ch2)];if(p1!=p2){cout<<"("<<dgevalue[i].ch1<<","<<dgevalue[i].ch2<<","<<dgevalue[i].value<<")"<<endl;for(j=0;j<G.vexnum;j++){if(bj[j]==p2)bj[j]=p1;}}}}voidSortdge(Dgevalue&dgevalue,MGraphG)//对dgevalue中各元素按权值按从小到大排序{inti,j;double temp ;charch1,ch2;for(i=0;i<G.arcnum;i++){for(j=i;j<G.arcnum;j++){if(dgevalue[i].value>dgevalue[j].value){temp=dgevalue[i].value;dgevalue[i].value=dgevalue[j].value;dgevalue[j].value=temp;ch1=dgevalue[i].ch1;dgevalue[i].ch1=dgevalue[j].ch1;dgevalue[j].ch1=ch1;ch2=dgevalue[i].ch2;dgevalue[i].ch2=dgevalue[j].ch2;dgevalue[j].ch2=ch2;}}}}voidmain(){inti,j;MGraphG;charu;Dgevaluedgevalue;CreateUDG(G,dgevalue);cout<<"图的邻接矩阵为:"<<endl;for(i=0;i<G.vexnum;i++){for(j=0;j<G.vexnum;j++)cout<<G.arcs[i][j].adj<<"";cout<<endl;}cout<<"=============普利姆算法===============\n";cout<<"请输入起始点:";cin>>u;cout<<"构成最小代价生成树的边集为:\n";MiniSpanTree_PRIM(G,u);cout<<"============ 克鲁斯 科尔算法=============\n";cout<<"构成最小代价生成树的边集为:\n";MiniSpanTree_KRSL(G,dgevalue);}
kruskal
program didi;
var
a:array[0..100000] of record
s,t,len:longint;
end;
fa,r:array[0..10000] of longint;
n,i,j,x,y,z:longint;
tot,ans:longint;
count,xx:longint;
procedure quick(l,r:longint);
var
i,j,x,y,t:longint;
begin
i:=l;j:=r;
x:=a[(l+r) div 2].len;
repeat
while x>a[i].len do inc(i);
while xdec(j);
if i<=j then
begin
y:=a[i].len;a[i].len:=a[j].len;a[j].len:=y;
y:=a[i].s;a[i].s:=a[j].s;a[j].s:=y;
y:=a[i].t;a[i].t:=a[j].t;a[j].t:=y;
inc(i);dec(j);
end;
until i>j;
if i
if l
end;
function find(x:longint):longint;
begin
if fa[x]<>x then fa[x]:=find(fa[x]);
find:=fa[x];
end;
procedure union(x,y:longint);{启发式合并}
var
t:longint;
begin
x:=find(x);
y:=find(y);
if r[x]>r[y] then
begin
t:=x;x:=y;y:=t;
end;
if r[x]=r[y] then inc(r[x]);
fa[x]:=y;
end;
begin
readln(xx,n);
for i:=1 to xx do fa[i]:=i;
for i:=1 to n do
begin
read(x,y,z);
inc(tot);
a[tot].s:=x;
a[tot].t:=y;
a[tot].len:=z;
end;
quick(1,tot);{将边排序}
ans:=0;
count:=0;
i:=0;
while count<=x-1 do{count记录加边的总数}
begin
inc(i);
with a[i] do
if find(s)
begin
union(s,t);
ans:=ans+len;
inc(count);
end;
end;
write(ans);
end.
Prim
var
m,n:set of 1..100;
s,t,min,x,y,i,j,k,l,sum,p,ii:longint;
a:array[1..100,1..100]of longint;
begin
readln(p);
for ii:=1 to p do
begin
k:=0; sum:=0;
fillchar(a,sizeof(a),255);
readln(x);
m:=;
n:=[2..x];
for i:=1 to x do
begin
for j:=1 to x do
begin
read(a[i,j]);
if a[i,j]=0
then a[i,j]:=maxlongint;
end;
readln;
end;
for l:=1 to x-1 do
begin
min:=maxlongint;
for i:=1 to x do
if i in m
then begin
for j:=1 to x do
begin
if (a[i,j]
then begin
min:=a[i,j];
s:=i;
t:=j;
end;
end;
end;
sum:=sum+min;
m:=m+[t];
n:=n-[t];
inc(k);
end;
writeln(sum);
end;
end.