曹作良

曹作良 1945年2月生，天津市人。教授，中共党员。1967年毕业于哈尔滨军事工程学院。现任天津理工大学副校长。兼任美国SIGMA—XI，SME，SPIE等学术团体高级会员，中国图像图形学会常务理事，天津图像图形学会副理事长，中国人工智能学会、自动化学会机器人专业委员会委员。

从事机电传动控制、机器视觉及智能机器人的教学和科研工作。现为天津市重点发展学科《机电控制及自动化》的学科带头人。1992年主持研制的国家863高技术发展计划项目《全方位视觉灯光自动引导系统》为国内首创，达国际先进水平。获联合国信息促进系统科技发明之星奖，同时主持完成了国家自然科学基金《移动机器人全方位视觉制导》等多项科研课题。获天津市科技进步三等奖、发明二等奖各一项。在国内外发表学术论文50余篇，代表作《移动机器人全方位视觉制导》，合译著《机器人学入门》等。曾两次赴美进修（1984—1987，1996）并任美大学客座教授及美国公司技术顾问。赴美留学期间与国外学者合作开发的自治车获美国国家专利（专利US5155684）。现承担中欧、中澳国际科技合作项目及天津市科技攻关重点项目等。

1991年被国家教委、人事部授予“有突出贡献的留学回国人员”称号，1992年被国家教委、人事部授予“有突出贡献的中青年专家”称号，享受政府特殊津贴。

（1）国家“863”计划“基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航” 2007AA04Z229 国家科技部 2007年10月至2009年10月

（2）天津理工大学数字化校园综合信息平台 061088012 天津市信息化办公室 2006年10月至2008年12月

（3）移动机器人和自引车的全方位视觉导航技术 2006DHA12410 国家科技部国际合作 2007年1月至2010年1月

（4）电子商务综合安全管理软件平台 043107911 市科委、科技攻关专项项目 2004年10月至2007年10月

（5）工程项目数量化风险分析平台 05YFGJGS23700 市科委、科技攻关培育项目 2005年4月至2008年10月

（6）联合国软件技术培训远程信息服务系统 市信息化办 03130412 2004年1月至2006年1月

（7）基于中间件技术的远程教育服务信息平台 市科委重大科技攻关

（8） 863高科技发展计划项目全方位视觉灯光自动引导系统

（9）高等职业技术远程教学软件平台及示范系统

（10）中澳国际合作石化系统智能监控平台

（11） 863计划项目全景视觉动态探测及伺服制导技术

（1） Omni-directional Vision Localization based on particle filter ，发表刊物：ICIG 2007，收录号：ISTP BGT94

（2） Dynamic Omni-directional Vision Localization Using a Beacon Tracker Based on Particle Filter,发表刊物：SPIE Optics East 2007，被SPIE收录

（3） Omni-vision based autonomous mobile robotic platform，Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering，v 4572, 2001, p 51-60

（4） Beacon recognition in omni-vision guidance, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 1230, 1990, p 788-790]

1992年主持研制的国家863高科技发展计划项目《全方位视觉灯光自动引导系统》获联合国信息促进系统“发明创新科技之星奖”，选入“八五优秀科技成果选”。1997年获天津市科技进步发明奖二等奖、科技进步三等奖各一项。

Guiding an Unmaned Vehicle By Reference to Overhead Features，获美国、欧洲专利，专利号US5155684，