成都卡诺普机器人技术股份有限公司

成都卡诺普机器人技术股份有限公司 (曾用名：成都卡诺普自动化控制技术有限公司) ，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。于2012年9月6日在四川省成都市成华区华月路188号注册成立。法定代表人为李良军。^[1]

2017年，成都卡诺普机器人技术股份有限公司开始研发机器人本体，于2019年推出机器人整机产品。^[2]2020年3月，成都卡诺普机器人技术股份有限公司完成近亿元人民币B轮融资。^[2]2021年4月21日，CMW2021中国工程机械焊接技术高峰论坛在长沙举行。卡诺普受邀参加并由机器人项目总监李祥做《卡诺普机器人在中厚板焊接解决方案的探索》专题报告。^[3]2023年10月28日，中国焊接协会（成都）现代焊接技术学院签约及授牌仪式在成都卡诺普机器人技术股份有限公司举行。^[4]成都卡诺普机器人技术股份有限公司是专业从事智能工业机器人核心零部件及成套装备研发、制造、销售和服务的国家高新技术企业。是西南地区主导编制五项国家标准的工业机器人企业。^[5]

2014年至2018年，成都卡诺普自动化控制技术有限公司连续四年蝉联获得优秀机器人零部件奖。^[6]随后，公司于2021年4月7日获得了维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖。^[7]2022年9月，成都卡诺普机器人技术股份有限公司成功入选关于建议支持的国家级专精特新重点“小巨人”企业名单（第三批第一年）。^[8]

2012年9月6日，成都卡诺普机器人技术股份有限公司在四川省成都市成华区华月路188号注册成立。^[1]2014年至2018年，成都卡诺普自动化控制技术有限公司连续四年蝉联获得优秀机器人零部件奖。^[6]2017年，公司开始研发机器人本体，于2019年推出机器人整机产品。^[2]

2019年4月，成都卡诺普机器人技术股份有限公司参加了2019年度的“首届战略合作伙伴大会”。^[9]同年9月6日至10日，第88届伊兹密尔博览会在土耳其伊兹密尔举行。公司受成都市政府之邀作为智能制造企业代表参与了该博览会。^[10]9月17日至21日，公司在第21届中国国际工业博览会首次正式对外发布新产品-机床上下料机器人，机床上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，取代了传统的人工上下料方式，具有高效率和高稳定性，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。机床上下料机器人的发布为公司在机器人行业开启了新的篇章。^[11]

2020年3月，成都卡诺普机器人技术股份有限公司完成近亿元人民币B轮融资，由上海长江国弘投资管理有限公司旗下基金领投，国内某上市公司跟投。^[2]2020年11月22日，公司参加了2020中国机器人产业发展大会。^[12]2021年1月7日，卡诺普第三届全球战略合作伙伴会议在成都举行。会议以"行业王者 深耕有道"为核心主题。深入总结2020年的工作。^[13]同年4月7日，公司获得了维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖。^[7]4月21日，CMW2021中国工程机械焊接技术高峰论坛在长沙举行。卡诺普受邀参加并由机器人项目总监李祥做《卡诺普机器人在中厚板焊接解决方案的探索》专题报告。^[3]2022年9月，成都卡诺普机器人技术股份有限公司成功入选关于建议支持的国家级专精特新重点“小巨人”企业名单（第三批第一年）。^[8]2023年10月28日，中国焊接协会（成都）现代焊接技术学院签约及授牌仪式在成都卡诺普机器人技术股份有限公司举行，卡诺普总经理李良军、卡诺普研发技术总监朱路生等人出席了仪式。^[4]

姓名职位持股比例最终受益股份李良军董事长、总经理16.4084%16.4965% 股权链杨小健董事--卿晨董事--朱路生董事16.4084%22.43688% 股权链谷菲董事3.8617%3.8617% 股权链曾兵董事2.8921%2.8921% 股权链黄河董事--支楠董事--余海宗董事--陈辉监事-0.23962% 股权链李祥监事-0.2872% 股权链李代春监事-0.01586% 股权链以上信息截至2024年3月1日，来源参考^[1]

股东名称持股比例最终受益股份认缴出资额认缴出资日期首次持股日期关联产品/机构李良军16.4084%16.4965%738.3784万元人民币2021-04-302012-09-06-朱路生16.4084%22.4369%738.3784万元人民币2021-04-302012-09-06-BETA ACHIEVE LIMITED（越焯有限公司）13.3481%13.3481%600.6645万元人民币2021-04-302021-06-30-苏州中新兴富新兴产业投资合伙企业（有限合伙）9.2369%9.2369%415.6598万元人民币2021-04-302018-09-26兴富资本常州鸿志科技合伙企业（有限合伙）8.8097%8.8097%396.4386万元人民币2021-04-30--张家港国弘纪元投资合伙企业（有限合伙）5.0633%5.0633%227.8485万元人民币2021-04-302020-05-06长江国弘投资谷菲3.8617%3.8617%173.7779万元人民币2021-04-302012-09-06-夏辉胜3.8533%3.8533%173.3978万元人民币2021-04-302017-04-14-王志斌3.6574%3.6574%164.5821万元人民币2021-04-302017-04-14-廖晓龙3.6574%3.6574%164.5821万元人民币2021-04-302017-04-14-以上信息截至2024年3月1日，来源参考^[1]

被投资企业名称状态成立日期持股比例认缴出资额最终受益股份所属地区所属行业成都卡诺普智能装备有限公司存续2017-12-22100%1000万元人民币100%四川省成都市科学研究和技术服务业成都钧诺威视智能科技有限公司存续2018-03-07100%120万元人民币100%四川省成都市科学研究和技术服务业江苏卡诺普机器人有限公司存续2021-12-08100%10000万元人民币100%江苏省常州市制造业以上信息截至2024年3月1日，来源参考^[1]

企业名称负责人地区成立日期经营状态成都卡诺普机器人技术股份有限公司上海分公司李良军上海市奉贤区2023-12-27存续以上信息截至2024年3月1日，来源参考^[1]

工业自动化设备、电子产品、物联网产品、机电设备的研发、生产、系统集成、销售和技术服务，软件开发，房屋租赁，货物进出口。（依法须经相关部门批准的，经相关部门批准后方可开展经营活动）。^[1]

成都卡诺普机器人技术股份有限公司是专业从事智能工业机器人核心零部件及成套装备研发、制造、销售和服务的国家高新技术企业。是西南地区主导编制五项国家标准的工业机器人企业。耕工业机器人核心控制系统及智能工业机器人成套装备领域9年，围绕核心供应商、核心团队和核心合作伙伴打造“三个核心”生态链，持续发挥在工业机器人控制系统、智能工业机器人成套装备以及软件工艺三大优势。^[5]已成长为国家级专精特新“小巨人”企业，实现了工业机器人全电控硬件、软件、本体设计自主研发，年产值超3亿元，产品销往德国、越南、泰国等二十多个国家和地区，出口占比近20%，是国产工业机器人发展的代表之一。^[14]

CRP-RH14-10-W焊接^[15]臂展1.4米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接应用，适用范围广配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性本体电缆采用高柔机器人专用电缆内置三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能本体提供双回路气管，满足焊接的需求6轴的中孔内径为44mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求内置高柔焊接电缆CRP-RH18-20-W焊接^[16]臂展近1.8米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接应用，适用范围广配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性本体电缆采用高柔机器人专用电缆内装三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能本体提供双回路气管，满足焊接的需求6轴的中孔内径为44mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求内置高柔焊接电缆CRP-RH20-06-W焊接^[17]臂展2米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接应用，适用范围广配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性本体电缆采用高柔机器人专用电缆内装三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能本体提供双回路气管，满足焊接的需求6轴的中孔内径为44mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求内置高柔焊接电缆CRP-RH14-10搬运^[18]配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性内装了三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出本体电缆采用高柔机器人专用电缆本体提供双回路气管，满足搬运的需求针对搬运应用，本体结构进行了优化设计，刚性更强CRP-RH18-20 搬运(谐波版）^[19]配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性内装了三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出本体电缆采用高柔机器人专用电缆本体提供双回路气管，满足搬运的需求针对搬运应用，本体结构进行了优化设计，刚性更强CRP-RA27-50大负载机器人^[20]臂展2.7米，负载能力强，工作范围大，灵活性强运行速度快，重复定位精度高，适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所，适用范围广配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性本体电缆采用柔性机器人专用电缆内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能本体提供ID10双回路气管，满足焊接、搬运的需求通过单悬臂结构，减轻终端重量，提升其灵活性，机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展内置电缆、气管，通过小臂和手腕中心处设置中空部分，从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管，更大地方便了用户使用，提高了作业效率高扩展性，在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台，便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具

G4机柜 CRP-E60-G4^[21]示教盒：8寸TFT-LCD，键盘+触摸屏，模式选择开关，急停按钮用户存储：200M控制轴数：6+2轴（标准配置6轴，外部轴需选配）操作模式：示教，再现，远程运动功能：点到点，直线，圆弧CRP-G12-CD40C-CRA9^[22]G12系列电柜作为卡诺普4轴系列控制柜，搭载采用全新一代驱控一体控制系统。实现高速稳定的运动控制，软件的友好性、操控性、功能扩展性都有很大的提升。具备结构轻巧，易安装，易维护，占地面积小，功能丰富，高可靠性的优势。可应用于3C、鲤电、光伏、一般搬运等行业中CRP-G11-CD40C-CRA9^[23]G11系列电柜作为卡诺普4轴系列控制柜，搭载采用全新一代驱控一体控制系统。实现高速稳定的运动控制，软件的友好性、操控性、功能扩展性都有很大的提升。具备结构轻巧，易安装，易维护，占地面积小，功能丰富，高可靠性的优势。可应用于3C、鲤电、光伏、一般搬运等行业中CRP-G7-CDH80A^[24]采用分割设计分为电源室和控制室。电源室主要集中发热器件，采用多组风扇+风道设计，保障发热器件良好散热。控制室与电源室隔离，避免粉尘，油污进入控制室，保障控制室清洁，避免控制室内器件受到粉尘、油污影响导致工作异常。2.配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。3.自动外部上电功能确保操作人员视线转移并远离机器人，从而保障操作人员人身安全。4.节能模式有效减少待机能源消耗。同时避免待机状态，人员误入机器人区域带来伤害。5.采用3相380V电源直接供电，省了变压器，节约了成本6.内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出7.双开关电源设计，避免内部电源干扰8.采用分体模块设计，维修方便简洁9.输出功率大，能够带动50-220KG的负载CRP-G6-CD40B^[25]1. 采用分体式结构，有效防止灰尘进入，提高稳定性2. 结构更小巧，满足更紧密的空间3. 多种安装方式，布局更灵活4. 接口更丰富，可扩展通讯5. 更高的功率密度，更高效的散热方式6. 高集成度，体积小，美观CRP-G5-CD60^[26]1.电柜结构更紧凑，占地空间更小2.布局更灵活，多种安装方式3.采用快插式头，接线更方便4.独立风道，防止粉尘进入，保证长期稳定性5.接口丰富，支持多种通讯协议

CRP-VLS-240GB-V01激光焊缝跟踪器^[27]支持多种焊缝类型，切换快速 提高生产率及成品率大大减少工件⼀致性差对焊接质量的影响 可以使焊枪处于理想位置可补偿生产、设备和操作公差 针对复杂焊件，可极⼤减少机器⼈示教编程工作量 部份场景可实现机器人免示教 ⾮接触式焊缝跟踪，节省客户夹具制作成本与卡诺普机器人无缝衔接激光焊缝跟踪仪与机器人销售及售后支持为同⼀个团队，减少客户沟通时间与成本CRP-VLS-160HB-V01激光焊缝跟踪器^[28]支持多种焊缝类型，切换快速 提高生产率及成品率 大大减少工件⼀致性差对焊接质量的影响 可以使焊枪处于理想位置 可补偿生产、设备和操作公差 针对复杂焊件，可极大减少机器人示教编程⼯作量部份场景可实现机器人免示教非接触式焊缝跟踪，节省客户夹具制作成本与卡诺普机器人无缝衔接激光焊缝跟踪仪与机器人销售及售后⽀持为同⼀个团队，减少客户沟通时间与成本CRP-VLS-160GA-V01激光焊缝跟踪器^[29]支持多种焊缝类型，切换快速 提⾼生产率及成品率 大大减少工件⼀致性差对焊接质量的影响可以使焊枪处于理想位置 可补偿生产、设备和操作公差 针对复杂焊件，可极⼤减少机器人示教编程⼯作量部份场景可实现机器人免示教非接触式焊缝跟踪，节省客户夹具制作成本与卡诺普机器人无缝衔接 激光焊缝跟踪仪与机器人销售及售后支持为同⼀个团队，减少客户沟通时间与成本CRP-VLS-330GB-V01激光焊缝跟踪器^[30]识别视距最高可达390mm气动挡弧装置；避免焊渣飞溅损伤镜头内置水冷装置；耐高温，工作可靠支持寻位，存点，跟踪等多种工作模式CRP-CAW-V2电弧跟踪传感器^[31]CRP-CAW-V2是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪，在使用中不受电弧光、粉尘的影响，具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下，只需简单安装调试，即能实现焊缝跟踪功能，具有便捷性和易操作性，对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用CRP-CLW-V2激光焊缝跟踪器^[32]确保安全焊接和完美焊缝提高生产率及成品率可以使焊枪处于理想位置可补偿生产、设备和操作公差对于复杂的焊件，可减少编程工作可实现一致的和可复现的连接非接触式焊缝跟踪，节省客户夹具制作成本

以客户需求为导向开发、交付、销售产品，针对不同的角色满足客户需求，为客户创造价值，成为客户可信赖的长期合作伙伴，树立卡诺普以客户需求为导向的品牌形象。^[5]

多学科专业、多部门融合的产品型公司，卡诺普依靠团队合作达成目标。各部门以公司目标为导向，积极推进、互相补位、齐心协力达成总体目标。^[5]

低调：做人做事不张扬，不诋毁同行、友商，礼貌对待客户质疑。

求真：面对问题，以实事求是态度承认问题，努力探究事物本质，找到根因解决问题。

坚韧：面对问题和困难，不轻易放弃，守住初心、扛住压力，以永不放弃的精神解决问题。

激情：面对工作和生活，“不待扬鞭自奋蹄”，热爱生活，热爱工作，工作中精神饱满、充满干劲，主动承担、行动迅速。面对挑战，积极乐观；面对困难，竭尽所能；面对任务，使命必达。

创新：在工作中，追求从有到优、力求精益求精，实现从0到1的创造。不仅包括技术、产品、工艺的创新，也包含制度、模式、组织、思想等创新；也指自由、民主、扁平、开放的公司氛围；多学科的内外交流，挑战权威的勇气等。

成长：结合公司的发展目标和个人的兴趣爱好、专业与岗位，制定清晰的奋斗目标，热爱学习，刻意练习，接受磨炼，迅速成长，实现员工个人成长带动团队成长，团队成长带动公司成长。

成都卡诺普机器人技术股份有限公司核心技术人员于2007年开始从事机器人控制系统的研究。拥有员工370余名，其中技术研发人员160余名，已获得各类知识产权授权200余项，是国内少数拥有工业机器人全产业链的企业之一。卡诺普年产值超过3亿元，客户群体超过500家，海外远销英国、美国、德国、匈牙利、越南、泰国等，产品广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、抛光打磨等领域。^[5]