慕利延(?—452年),又作慕延,封西平王,为4-6世纪建立之吐谷浑第十一任统治者。
慕利延为惠王慕𪻺弟弟,承袭惠王担任首领。
北魏封他为镇西大将军,西平王。刘宋封他为镇西将军、秦州、河州刺史,陇西王。
439年,改封河南王。北魏灭北凉,他惧怕西奔,魏太武帝安抚后,他才返回。444年,他杀死侄子纬代,纬代的弟弟叱力延等人到北魏,请求攻打慕利延。
他被北魏晋王拓跋伏罗击败,逃到白兰。侄子拾寅逃到河曲,从弟伏念率领一万三千人归降北魏。
445年8月,被北魏打败,退自于阗,南征罽宾。
446年复位。
450年,向刘宋朝贡,请求从龙涸入刘宋避难。后来北魏撤军,没有迁徙。