工业网络

工业网络是一种应用于工业生产环境的全数字化、双向、多站的通信系统^[1]。

这类网络由各公司自行研制，通常针对特定应用领域，因此效率较高。然而，在相互连接时，由于各种指标差异较大，推广和维护难度较大。专用型工业网络的发展方向包括保持封闭系统以确保市场份额，转变为开放型以标准化，或者设计专用网关与开放型网络连接^[2]。

此类网络的标准大多有条件开放，只有成为相关组织的成员并经过测试和认证的产品才能在该网络系统中使用^[3]。

符合国际标准IEC61158、IEC62026、ISO11519或欧洲标准EN50170的工业网络，均遵循ISO/OSI七层参考模型。工业网络通常只使用物理层、数据链路层和应用层。例如，DeviceNet的物理层和数据链路层基于CANbus，同时增加了适用于一般I/O点应用的应用层规范。

工业网络技术的优点包括安装布线方便、模块化、易于诊断、自我构建以及便于企业化管理。尽管如此，工业网络的发展相对缓慢，主要原因是网络标准过多且成本高昂。

现有工业控制网络可分为五类：SensorBus、DeviceBus、FieldBus、ControlBus和EnterpriseNet。这五类网络可以通过Gateway连接，形成层次化的网络体系结构。