崔平远

崔平远，1961年11月出生，教授，工学博士，博士生导师。北京理工大学宇航学院副院长、深空探测技术研究所所长。曾任哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心主任、飞行器动力学与控制研究所所长，北京工业大学自主技术与智能控制研究中心主任。目前主要从事深空探测自主导航与控制、轨道设计与优化、自主任务规划与执行、智能信息处理与自主导航等方面的研究工作，并负责组织小天体探测总体方案的论证工作。

1961年11月24日，崔平远出生。

1983年，获得哈尔滨工业大学自动控制专业学士学位。

1986年，获得哈尔滨工业大学自动控制专业硕士学位。

1990年，获得哈尔滨工业大学一般力学专业博士学位。

1988年，任哈尔滨工业大学任讲师。

1991年，任哈尔滨工业大学副教授。

1993年11月，任哈尔滨工业大学教授。

1996年，获得“黑龙江省杰出青年基金”资助。

1996年—1997年，在日本名古屋大学自动控制学科做访问学者。

1997年，遴选为哈尔滨工业大学博士生导师。

2002年，任北京工业大学自动化学科特聘教授、博士生导师。

2004 年 哈尔滨工业大学 兼任控制科学与工程学科 博士生导师。

2009年 北京理工大学 飞行器设计学科 博士生导师。

2020年，当选为国际宇航科学院通讯院士。

2021年，获聘为青岛市政府特聘专家。

崔平远是2023年中国工程院机械与运载工程学部院士增选有效候选人，提名渠道是中国科协。

崔平远主要研究方向为飞行器智能控制，深空探测器自主导航与控制，信息融合与组合导航，月球车行为控制与自主导航等。

崔平远研究领域包括空间非合作目标交会与捕获、月球、火星和小行星探测的轨道设计与优化技术、自主技术、导航技术、控制技术及环境建模与仿真技术，月球漫游车智能导航与行为控制技术，基于信息融合的组合导航与移动信息平台系统，空间碎片环境建模与应用软件研制，空间飞行器轨道动力学仿真等。

崔平远提出了地外天体着陆导航信标构型最优设计方法，最优进入走廊“能控交集”轨迹优化方法和曲率制导技术，解决工程能力受限时的技术实现难题。创建了地外天体着陆区评价的“安全因子”概念，和弱引力小天体附着的“主动控制”概念，提出了着陆区评价的安全因子方法，和小天体附着的主动控制方法。

崔平远研制了火星着陆自主导航与制导控制综合仿真系统，小行星自主附着技术集成验证系统，深空环境虚拟仿真与三维可视化演示系统，深空探测目标选择和任务轨道设计平台，应用于“嫦娥二、三、四号”以及火星和小行星等工程任务的方案论证、系统设计与实施。

据2023年7月北京理工大学宇航学院网站数据，崔平远已在中国国内外学术刊物上发表学术论文150余篇，其中被SCI和EI收录100余篇，出版专著5本，其主要著作有《深空探测轨道设计与优化》《深空探测器自主导航与制导》等。

刊发时间论文名称期刊名称2013年火星进入段自主导航技术研究现状与展望《宇航学报》2014年深空探测器自主技术发展现状与趋势《航空学报》2014年火星精确着陆制导问题分析与展望《宇航学报》2016年小天体自主附着技术研究进展《宇航学报》2017年火星安全着陆轨迹快速生成的能控集法《宇航学报》2019年火星大气进入段轨迹优化与制导技术研究进展《宇航学报》2019年火星大气进入段纵向可达区生成的解析同伦法《宇航学报》2020年火星动力下降自主导航与制导技术研究进展《宇航学报》

截至2020年10月， 崔平远已获得授权国家发明专利80余项。

据2023年7月北京理工大学宇航学院网站数据，崔平远已承担973、重点研发项目各1项，863重大和重点项目3项，国家自然科学基金项目5项。

项目名称项目来源担任角色行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究主持973计划项目项目主持人空间非合作目标智能附着理论方法国家重点研发计划项目项目主持人

截至2020年10月， 崔平远已获得国家科技进步二等奖1项，省部级科技奖10项。

时间获奖项目奖励名称2015年深空探测任务轨道设计 国家科技进步奖二等奖2022年地外天体着陆自主导航与制导技术及应用中国电子学会技术发明将一等奖

崔平远讲授的课程有“航天器系统仿真与CAD”等。

2013年，崔平远指导的博士后蓝朝桢zhēn获得第54批中国博士后科学基金资助（二等）；其指导的博士生于正湜shí在读期间曾获得国家科技进步二等奖、军队科技进步二等奖，另获得国家奖学金、徐特立奖学金、北京理工大学优秀博士学位论文等。

时间荣誉表彰授予单位1994年黑龙江省第二届青年科技奖黑龙江省科学技术协会2020年国际宇航科学院通讯院士国际宇航科学院享受国务院特殊津贴专家 中华人民共和国国务院

时间担任职务2013年11月北京理工大学附属小学科技顾问2021年—2025年《宇航学报》第六届编委会常务编委《宇航学报》第四届编委会编委《宇航学报》第五届编委会编委、常务编委《数据采集与处理》编委《深空探测研究》主编《飞行力学》编委宇航智能控制技术国家级重点实验室学术委员会委员中国宇航学会理事中国宇航学会深空探测技术专业委员会常务副主任委员、秘书长中国航空学会飞行力学与飞行试验专业委员会委员《深空探测学报》常务副主编国务院学位委员会第五届航空宇航科学与技术学科评议组成员国务院学位委员会第七届航空宇航科学与技术学科评议组成员国家中长期发展规划——月球探测二三期工程重大专项论证组成员探月工程重大专项三期工程探测器系统论证组成员航天发展“十二五”“空间科学与深空探测”专项规划专家组成员“十一五”863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目总体专家组成员 863计划深空探测专题组组长绕月探测工程科学应用专家委员会主任助理、月球探测技术组组长

“崔平远是中国深空探测领域主要开拓者之一。”（新浪科技评）

“崔平远为提升中国深空探测领域国际地位、拓展深空探测的‘中国距离’、建设航天强国做出贡献。”（北京理工大学新闻网评）