孙玉山

孙玉山，男，1973年11月生人，博士、博士后，哈尔滨工程大学教授/博士生导师，水下机器人技术国家级重点实验室办公室主任。主要从事水下机器人总体设计、操纵与智能控制、水下自主导航、自主决策与规划以及新概念海上无人系统技术研究。作为项目负责人先后主持了国防预研重点项目、国家自然科学基金（面上）、国家重大专项子课题、装备预研公用技术、国防预研基金、黑龙江博士后基金项目、中国博士后特别资助基金项目等科研项目二十余项，主要成果获国防技术发明二等奖 1 项、国防科学技术进步二等奖 1 项，发表学术论文 60 余篇，其中SCI、EI检索40余篇，《船舶工程》等期刊编委，授权国家发明专利12项，获得软件著作权23项，出版著作 1 部。

2002年9月-2005年3月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，硕士

2004年9月-2008年3月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，博士

2006年6月-2008年8月，哈尔滨工程大学，讲师

2008年9月-2017年5月，哈尔滨工程大学，副教授，硕导，博导

2009年7月-2013年6月，哈尔滨工程大学，博士后

2013年2月-至今，哈尔滨工程大学，国家级重点实验室办公室主任

2017年6月-至今，哈尔滨工程大学，教授，博士生导师

题名作者来源发表时间基于卷积神经网络的声呐图像水下目标检测综述李新宇;张家利;孙玉山;万刚;张晗船舶工程2024-09-25面向新工科的海洋机器人专业教学改革探索庄佳园;张磊;曹建;孙玉山高教学刊2023-11-17混合驱动无人水下滑翔机耦合运动响应数值预报凌宏杰;王志东;孙玉山;刘彦中国海洋平台2021-04-28核电厂安全壳过滤排放系统的技术发展孙玉山;王伟产业与科技论坛2020-12-15大翼展混合驱动无人水下航行器总体设计及性能分析凌宏杰;张学丰;孙玉山;王志东;张贝舰船科学技术2020-12-08基于大学生科创项目的新工科人才培养探索与研究孙玉山;张国成;曹建;李岳明教育教学论坛2020-09-21智能水下机器人路径规划研究现状与展望孙玉山;冉祥瑞;张国成;王力锋;王建哈尔滨工程大学学报2020-07-27 15:51棒控系统常见故障及应对策略安子龙;孙玉山;王锋产业与科技论坛2020-07-15潜艇航渡阶段隐身辅助决策系统研究（英文）孙玉山;焦文龙;张国成;王力锋;程俊涵Journal of Marine Science and Application2020-06-25智能水下机器人路径规划方法综述孙玉山;王力锋;吴菁;冉祥瑞舰船科学技术2020-04-08大翼展混合驱动无人水下航行器水动力特性研究凌宏杰;张贝;王志东;孙玉山船舶工程2020-02-25潜艇抗沉性及抗沉辅助决策系统研究综述孙玉山;马陈飞;张国成;吴新雨;唐同泽舰船科学技术2019-11-08一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法陈舟;唐松奇;石磊;孙玉山;盛明伟船舶工程2019-03-25一种小型水下自主航行器的操纵性唐同泽;王占缘;孙玉山;徐昊;冉祥瑞中国海洋平台2018-10-28考虑剩余静载的高速AUV新型滑模控制器设计（英文）姜春萌;万磊;孙玉山;李岳明Journal of Central South University2018-01-15多波束系统在智能水下机器人中的应用展望孙玉山;李优仁;盛明伟;庞永杰;张国成中国海洋平台2017-04-28《水下目标探测与识别技术》课程特点与教学能力探讨盛明伟;庞永杰;孙玉山高教学刊2017-04-25Design of motion control system of pipeline detection AUV姜春萌;万磊;孙玉山Journal of Central South University2017-03-15果蝇算法在基于LSSVM智能水下机器人操纵运动模型辨识中的应用孙玉山;徐昊;曹东东;庞永杰船舶工程2017-02-15基于导师团队的研究生培养模式研究孙玉山;张国成;庞永杰;苏玉民高教学刊2016-11-25

参考资料：^[2]

水下机器人总体设计、操纵与智能控制、水下自主导航、自主决策与规划、新概念海上无人系统

《船舶工程》期刊编委

《中国海洋平台》期刊编委

Institute of Electronics and Electrical Engineers (IEEE) 会员

中国造船学会会员

中国自动化学会会员

《Ocean Engineering》、《Journal of Central South University》、《中国造船》、《天津大学学报》等10余部SCI/EI学术期刊审稿人

2007年06月，国防科技创新团队

2007年09月，全国教育系统先进集体

2011年-2013年，哈尔滨工程大学优秀主讲教师

2013年，哈尔滨工程大学优秀研究生指导教师

2013年，哈尔滨工程大学教师教学建设与研究优秀工作者

2015年12月，国防技术发明二等奖

2013年12月，国防科技进步二等奖

2013年11月，“舞动的水下精灵-水下运载器”，国家级精品视频公开课^[3]

2018年06月，黑龙江省教学成果一等奖

2017年11月，第二届“创狐杯”全国大学生创新方法应用大赛一等奖（指导教师）

2009年11月，黑龙江省博士后科学金资助

2010年12月，中国博士后科学基金资助

2012年09月，中国博士后科学基金特别资助

2013年10月，哈尔滨工程大学研究生精品课

2012年 IEEE/MTS International Conference on Oceans (Hampton Roads, Virginia, USA, Group Report)

2017年 水下无人系统论坛，西安（大会专题报告）

Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing ,Harbin, China, 2011 (Session Chair)

International Conference on Maritime Technology, Harbin, 2012 (Session Chair)

2007 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, 2007

Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference, Yangzhou, China, 2013

孙玉山，万磊，苏玉民，常文田，秦再白. 授权发明专利：一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法，2013.02.27，中国，ZL 201010559044.X

孙玉山，万磊，庞永杰，李岳明，张国成，张英浩. 授权发明专利：一种智能水下机器人的自主避障方法，2015.04.08，中国，ZL201210539473.X

孙玉山，吴海波，张国成，李岳明，丁玉涛. 授权发明专利：无人潜器运动模拟装置及模拟方法，2017.04.12，中国，ZL201510288628.0

孙玉山，徐昊，张国成，王相斌，曹建. 授权实用新型专利：一种双体探测水下机器人装置及控制方法，2017.09.08，中国，ZL201720158144.9

孙玉山，王占缘，张国成，李岳明，曹建. 授权实用新型专利：基于矢量推进的球形水下机器人，2018.05.15，中国，ZL201721469687.9

张英浩，孙玉山，万磊，庞永杰，李岳明，张国成. 授权发明专利：一种欠驱动AUV水下回收装置，2015.05.20，中国，ZL201210439839.6

张英浩，孙玉山，万磊，庞永杰. 授权发明专利：一种智能水下机器人部署装置，2015.04.08，中国，ZL201210345120.6

张国成，孙玉山，李岳明，吴海波，曾江峰. 授权发明专利：一种无人潜器操控装置及控制方法，2017.11.21，中国，ZL201510333157.0

张国成，孙玉山，李岳明，蒋龙杰，吴海波. 授权发明专利：一种自主水下航行器数字化舵角检测装置机舵角标定方法，2017.12.19，中国，ZL201510955940.0

李岳明，张国成，盛明伟，孙玉山，黄海. 授权发明专利：一种水下机器人电源磁控开关装置及控制方法, 2018.07.15，中国，ZL201610288937.2

孙玉山，张国成，李岳明，张英浩. 受理发明专利：一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法，中国，20150766653.5

孙玉山，王相斌，张国成，万 磊，徐昊，冉祥瑞. 受理发明专利：一种适用于水下机器人的快速融合避障方法，中国，201711079828.0

孙玉山，张国成，李岳明，吴凡宇，王相斌. 受理发明专利：一种水下潜器多功能通讯天线，中国，201810062943.5

孙玉山，张宸鸣，张国成，王占缘，唐同泽. 受理发明专利：一种水下机器人柔性抓取装置及其方法，中国，201810817975.1

孙玉山，唐同泽，万磊，张国成，李岳明. 受理发明专利：一种超短基线系统用于浅水域水下定位的安装及校准方法，中国，201810510963.4

孙玉山，王占缘，曹建，张宸铭，唐同泽. 受理发明专利：一种基于喷水推进的潜水员辅助推进装置，中国，201810510955.X

孙玉山，王子楷，张国成，王力锋，吴凡宇. 受理发明专利：一种基于深度学习的AUV控制系统优化与故障监测方法，中国，201810510988.4

孙玉山，冉祥瑞，张国成，盛明伟，万磊. 受理发明专利：一种基于深度Q学习智能水下机器人行为规划体系结构及方法，中国，201810759163.6

孙玉山，冉祥瑞，张国成，李岳明，万磊. 受理发明专利：一种智能水下机器人运动重规划策略，中国，201810758522.6

船舶操纵性

船舶操纵与控制

船舶与海洋工程进展

指导本科生毕业设计

指导本科生、研究生参加国内外科创比赛

指导研究生外场湖试与海试

2013年哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目

2016年“三海一核”特色教材建设项目

国防预研重点项目，智能水下机器人运动控制技术研究，2011/01-2015/12

国家科技重大专项子课题，某控制支撑软件系统，2015/01-2018/06

国家自然科学基金（面上），51779057，外界扰动下基于多尺度估计理论的智能水下机器人组合导航方法研究，2018/01-2021/12

预研共性技术，41412030201，动态行为规划技术， 2017/09-2020/12

中国博士后科学基金特别资助项目，2012T50331，基于多尺度估计理论的AUV水下组合导航方法研究，2012/12-2014/12

预研基金，KY70100150020，AUV推进器与传感器故障诊断方法研究，2015/08-2017/07

中国博士后科学基金，20100480964，欠驱动微小型水下机器人运动控制方法研究，2010/12-2012/12

黑龙江省博士后基金，LBH-09241，微小型水下机器人组合导航技术研究，2010/08-2011/08

黑龙江省博士后科研启动金项目，LBH-Q14049，欠驱动智能水下机器人自抗扰控制方法研究，黑龙江省博士后科研启动金项目，2014/12-2016/12

清华大学，河流水下自主航行平台，2015/12-2017/12

中国船舶重工集团公司第七〇一研究所，G513-2013-A012，操纵仿真台、运动模拟器设计研究，2013/11-2515/11

中国船舶工业系统工程研究院，航路规划与辅助决策算法设计研究，2016/05-2017/05

国家重点研发技术项目，2017YFC0305700，全海深无人潜水器AUV关键技术研究，2017/07-2020/12

工信部高技术船舶科研项目，GZ2011019，海洋探测智能潜水器（AUV）工程化技术，2012/01-2015/12

面向机器学习的智能系统设计技术，2016/10-2020/12

国家863项目，2011AA09A106，300公斤级小型智能探测系统开发，2011/01-2015/12

国家863项目，2002AA420090，堤坝检测水下机器人，2002/01-2006/12

国防重点项目，智能水下机器人技术，2006/01-2010/12

基础科研，微小型水下航行器关键技术研究，2011/01-2014/12