盘龙目卡色龙科
天使龙(学名:Angelosaurus),意为“天使蜥蜴”,是盘龙目卡色龙科的一属。化石发现于美国德州诺克斯县的圣安吉洛组(San Angelo Formation)中层,年代为二叠纪早期(空谷阶)。天使龙的身长约3到3.5米长,体重约300公斤,是当时的优势草食性动物之一。天使龙的体型大、厚重,如同其近亲杯鼻龙。身体呈大水桶形状,颈椎小,四肢粗壮。卡色龙科具有大型颞颥孔、大型鼻孔、大型松果孔,口鼻部向齿列外突出形成喙状嘴,头骨有凹槽,牙齿呈单一型态。与异齿龙、基龙不同,卡色龙科不具有延长的神经棘形成的背帆。