吴新宇

吴新宇，男，中国科学院深圳先进技术研究院博导。^[1]

智能机器人，外骨骼机器人，穿戴式机器人，微型机器人，仿生机器人，服务机器人与智能系统，特种机器人，人机协作技术。^[1]

2019-2至现在，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，副所长，研究员；

2012-11至2019-1，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，智能仿生中心执行主任，集成所所长助理，研究员；

2010-1至2012-11，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，智能仿生中心副主任，副研究员；

2009-3至2009-12，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，智能仿生中心副主任，助理研究员；

2004-8至2005-11，香港中文大学，机械与自动化工程系，研究助理。^[1]

（1）Independent Control Strategy of Multiple Magnetic Flexible Millirobots for Position Control and Path Following, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 通讯作者

（2）Multimodal locomotion control of needle-like microrobots assembled by ferromagnetic nanoparticles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 通讯作者

（3）Design and analysis of a novel 12-DOF self-balancing lower extremity exoskeleton for walking assistance, Mechanism and Machine Theory, 2022, 通讯作者

（4）Discrete-Time Optimal Control of Miniature Helical Swimmers in Horizontal Plane, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 通讯作者

（5）Neighborhood preserving and weighted subspace learning method for drift compensation in gas sensor, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 通讯作者

（6）An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications, Science Robotics, 2020, 通讯作者（共同）

（7）3-D Path Following of Helical Microswimmers With an Adaptive Orientation Compensation Model, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第一作者

（8）Reconfiguration, Camouflage, and Color‐Shifting for Bioinspired Adaptive Hydrogel‐Based Millirobots, Advanced Functional Materials, 2020, 通讯作者

（9）Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimmers, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 通讯作者

（10）Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Planar Path Following, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者

（11）Distributed Complementary Binary Quantization for Joint Hash Table Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 通讯作者

（12）Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者

（13）Dual Rotating Microsphere Using Robotic Feedforward Compensation Control of Cooperative Flexible Micropipettes, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者

（14）Local discriminant subspace learning for gas sensor drift problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 通讯作者

（15）Locomotion Mode Identification and Gait Phase Estimation for Exoskeletons during Continuous Multi-locomotion Tasks, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 第一作者

（16）Vision-Assisted Autonomous Lower-Limb Exoskeleton Robot, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

（17）Evolution Strategies Learning with Variable Impedance Control for Grasping Under Uncertainty, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者

（18）Coordination Control of a Dual-Arm Exoskeleton Robot Using Human Impedance Transfer Skills, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

（19）Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-directional Imaging under Microscopy, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 通讯作者

（20）Coordination Control of a Dual-Arm Exoskeleton Robot Using Human Impedance Transfer Skills, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

资料来源：^[2]

2020年至现在，担任“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项实施方案专家组专家

2020-01至现在，担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊Associate Editor

2019-06至现在，担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems期刊Associate Editor

2018-03至现在，担任IEEE Robotics and Automation Letters期刊Associate Editor

2018年至现在，入选中国自动化学会理事

2017年至现在，担任广东省机器人与智能系统工程技术中心主任

2017年至现在，入选深圳市鹏城学者特聘教授

2016-01至现在，机器人与智能制造国家地方联合工程实验室，副主任

2016年至现在，担任“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项实施方案专家组和指南编制专家组专家

2015年至现在，入选中国科学院关键技术人才

2015年至现在，入选广东省特支计划科技创新领军人才

2015-01至现在，广东省机器人与智能系统重点实验室，副主任

2014-10至现在，中国科学院人机协同智能系统重点实验室，副主任

2013-05至现在，深圳市智能机器人工程实验室，主任

2012-11至现在，中国仪器仪表学会，理事

2012-06至现在，广东省机器人产业技术创新联盟，副秘书长^[1]