双曲线一号

双曲线一号运载火箭（Hyperbola 1），是由中国民营航天公司北京星际荣耀科技有限责任公司设计研制，为四级小型固体运载火箭，是截至2019年7月中国民营航天起飞规模最大、运载能力最强的运载火箭。^[10]火箭直径1.4米，总长24米，总质量约42吨，起飞推力为770KN。500公里太阳同步轨道运载能力大于300公斤，700公里太阳同步轨道运载能力225公斤。^{[3][1][2][4][8][11][5]}

2018年9月5日13时，中国酒泉卫星发射中心成功组织发射了商业亚轨道火箭双曲线一号（SQX-1Z），搭载3颗立方体星，此次发射是该型火箭的首飞。^[4]2019年7月25日13时，北京星际荣耀空间科技有限公司的双曲线一号遥一长安欧尚号运载火箭在中国酒泉卫星发射中心成功发射。^[5]2023年4月7日12时，双曲线一号固体商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心成功发射升空。^[12]12月17日15时，双曲线一号商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心发射升空，将搭载的迪迩一号卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。^[13]北京时间2025年7月29日12时11分，双曲线一号遥十运载火箭在中国酒泉卫星发射中心发射升空，将搭载的恩施硒都山泉号卫星顺利送入预定轨道，飞行试验任务获得圆满成功。^[6]

双曲线一号遥一长安欧尚号运载火箭在中国酒泉卫星发射中心成功发射，实现了中国民营运载火箭成功入轨零的突破。^[5]火箭采用变后掠前缘栅格舵+RCS复合控制技术、姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术、电气系统智能集成一体化设计，核心单机中枢一号采用了全可编程SOC解决方案、模块化设计及大容量数据快速吞吐设计，融合了丰富通信接口及大数据功能。适应任意大姿态干扰的四元数控制方案及容错设计，提升了飞行可靠性。远距离无线测发控技术，可满足火箭全时段全天候无依托快速发射的需求。此外，该火箭简捷的地面发射支持系统，能有效降低研发成本，简化发射流程。^[14]

2015年10月29日，国务院印发《关于印发国家民用空间基础设施中长期发展规划（2015—2025年）的通知》，鼓励支持民用空间基础设施发展。此后，国内出现了第一批商业航天企业，星际荣耀在这一背景下诞生。^[15]2016年成立以来，民营航天公司北京星际荣耀科技有限责任公司采用“小步快跑、快速迭代”的发展路径和“重创新、轻资产”的经营模式，组建120余人的团队实现中国民营运载火箭零的突破。^[15][2]双曲线一号运载火箭是四级小型固体运载火箭，携带了和的两颗，搭载了未来新星验证载荷、西瓜创客载荷及星时代-6载荷等3个末子级载荷。 ^[14][3]

2018年9月5日13时，中国酒泉卫星发射中心成功组织发射了商业亚轨道火箭双曲线一号（SQX-1Z）。此次发射的双曲线一号是其先期验证型号，火箭搭载3颗立方体星，进入预定轨道后，火箭将2颗立方体星依次释放进行亚轨道验证飞行，其中1颗完成降落伞着陆回收。^[4]2019年7月25日13时0分，北京星际荣耀空间科技有限公司的双曲线一号遥一长安欧尚号运载火箭在中国酒泉卫星发射中心成功发射，按飞行时序将多颗卫星及有效载荷精确送入预定300公里圆轨道，发射任务取得圆满成功，实现了中国民营运载火箭成功入轨零的突破。^[5]本次发射携带了航天科工空间工程发展有限公司和北京理工大学的两颗卫星，搭载了央视未来新星验证载荷、西瓜创客载荷及星时代-6载荷等三个末子级载荷，以及长安欧尚汽车和金六福一坛好酒的两个商业配重。^[16]星际荣耀创造中国民营商业航天历史上的两个首次，中国民营商业航天运载火箭首次成功发射并高精度入轨、中国民营商业航天首次一箭多星发射入轨。^[17]

2021年2月1日，北京星际荣耀空间科技股份有限公司（下称“星际荣耀”）双曲线一号遥二（SQX-1Y2）运载火箭在飞行过程出现异常，发射任务失败。^[18]8月3日15时39分，双曲线一号第3发民营商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心点火升空，火箭飞行异常，卫星分离后未正常入轨，飞行试验未达到预期目的。^[19]2021年11月13日，星际荣耀在北京组织召开了SQX-1 Y5运载火箭飞行故障归零评审会，与会专家一致同意并通过归零评审，实现归零闭环。故障调查委员会以“整流罩未分离”为顶事件建立故障树，对40项底事件进行逐一排查，先后完成了6项专题质量复查，开展了10项验证试验和2次整流罩分离试验。SQX-1 Y5火箭整流罩未分离故障原因定位于在总装过程中，整流罩IV象限线纵向分离面5#或6#分离螺栓盒口盖处硅橡胶与挡风板粘连，致使整流罩未分离，进而导致飞行试验未达到预期目的。该问题机理清楚，并通过地面试验复现了飞行中出现的故障模式。星际荣耀SQX-1型号队伍进行了举一反三，采取了有效的改进措施。^[20]

2022年5月13日15时09分，双曲线一号第4发民营商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心点火升空，火箭飞行异常，发射任务失利。^[21]10月18日，星际荣耀公司组织召开了双曲线一号遥四运载火箭飞行故障归零评审会，与会专家一致认可飞行故障原因和归零措施的有效性，完成归零工作闭环。^[22]

2023年4月7日12时00分，双曲线一号固体商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心成功发射升空。火箭按照预定程序安全顺利完成飞行，发射任务获得圆满成功，^[12]发射任务的目的主要目的是验证SQX-1 Y4运载火箭飞行失利后归零措施的有效性，验证双曲线一号总体方案和技术的正确性，积累该型火箭飞行数据，为提升产品可靠性奠定基础。经过不断优化革新，星际荣耀在本次任务中实现成本与效率的新平衡。^[23]12月17日15时0分，双曲线一号商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心发射升空，将搭载的迪迩一号卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。^[13]

2024年7月11日7时40分，双曲线一号遥八民营商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心点火升空，火箭飞行异常，飞行试验任务失利。具体原因在进一步分析排查。^[24]

北京时间2025年7月29日12时11分，双曲线一号遥十运载火箭在中国酒泉卫星发射中心发射升空，将搭载的恩施硒都山泉号卫星顺利送入预定轨道，飞行试验任务获得圆满成功。此次任务是双曲线一号运载火箭的第8次飞行。^[6]

SQX-1 Y1运载火箭采用三固一液的四级串联构型，是截至2019年7月中国民营航天起飞规模最大、运载能力最强的运载火箭。本次任务的圆满成功，表明星际荣耀全面掌握了运载火箭总体及系统集成、固体及姿轨控动力、电气综合、导航制导与控制、测试发射、总装总测及核心单机等软硬件核心技术，具备了运载火箭系统工程全流程、全要素的研发与发射服务能力，实现了商业模式的基本闭环，正式启动商业运营。^[10][8]

火箭直径1.4米，总长20米，总质量约42吨，起飞推力为770KN。500公里太阳同步轨道运载能力大于300公斤，700公里太阳同步轨道运载能力225公斤。^[11]起飞质量31t，近地轨道运载能力大于300kg。^[5]采用变后掠前缘栅格舵+RCS复合控制技术，有效降低了运载火箭研发成本，为双曲线二号重复使用液体运载火箭返回技术进行了先期验证。采用姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术，实现了全任务剖面多模式姿态控制和末级长时间、高精度入轨动力支持。采用了电气系统智能集成一体化设计，核心单机中枢一号采用了全可编程SOC解决方案、模块化设计及大容量数据快速吞吐设计，融合了丰富通信接口及大数据功能。采用基于大型嵌入式多任务实时操作系统的飞行控制软件，提高了软件设计开发效率并具备智能控制算法功能。采用箭上网络服务设计方案，实现了多设备同时接入、设备发现、数据分发及快速访问。该火箭采用的固液结合多级迭代制导技术，可满足高精度入轨需求。适应任意大姿态干扰的四元数控制方案及容错设计，提升了飞行可靠性。远距离无线测发控技术，可满足火箭全时段全天候无依托快速发射的需求。此外，该火箭简捷的地面发射支持系统，能有效降低研发成本，简化发射流程。^[14]

焦点1号，可重复使用、变推力液体火箭发动机。推进剂为液氧甲烷，真空推力为15吨。真空比冲大于355秒，变推范围40%~105%。焦点2号，百吨级可重复使用、变推力液氧甲烷发动机。轻质、高性能液体 姿轨控一体化动力系统，火箭飞行过程俯仰、偏航、滚转，三通道姿态高精度控制。星控一号为运载火箭的核心设备，能够实现火箭飞行控制、供配电控制、时序控制、组合导航、伺服控制、自主安控、遥测数据采集和发送等功能。星控一号模块内外采用高速光纤总线FC-AE-1553B进行互连，采用模块化、组合化、通用化设计思路，按照使用要求可以灵活裁剪。^[3]

以上信息参考：^[3][5]

2021年2月1日，北京星际荣耀空间科技股份有限公司（下称“星际荣耀”）双曲线一号遥二（SQX-1Y2）运载火箭在飞行过程出现异常，发射任务失败。^[18]8月3日15时39分，双曲线一号第3发民营商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心点火升空，火箭飞行异常，卫星分离后未正常入轨，飞行试验未达到预期目的。^[19]

2021年11月13日，星际荣耀在北京组织召开了SQX-1 Y5运载火箭飞行故障归零评审会，与会专家一致同意并通过归零评审，实现归零闭环。故障调查委员会以“整流罩未分离”为顶事件建立故障树，对40项底事件进行逐一排查，先后完成了6项专题质量复查，开展了10项验证试验和2次整流罩分离试验。SQX-1 Y5火箭整流罩未分离故障原因定位于在总装过程中，整流罩IV象限线纵向分离面5#或/和6#分离螺栓盒口盖处硅橡胶与挡风板粘连，致使整流罩未分离，进而导致飞行试验未达到预期目的。^[20]

2022年5月13日，双曲线一号第4发民营商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心点火升空，火箭飞行异常，发射任务失利。^[27]

2024年7月11日7时40分，双曲线一号遥八民营商业运载火箭在中国酒泉卫星发射中心点火升空，火箭飞行异常，飞行试验任务失利。具体原因在进一步分析排查。^[24]