单踏板模式

单踏板模式，又称“A型电力再生式制动系统”，即加速踏板的制动能量回收，是一种车辆强动能回收模式，主要用于新能源电动汽车。^[1]

单踏板驾驶模式主要是在拥有制动能量回收系统的新能源汽车上使用，一般是通过加速踏板的行程变化率的改变来增速与减速。驾驶员仅通过油门踏板就可以控制车辆的加速与减速，且车辆可以减速至静止状态，而非减速至缓行状态；仅在需要更强制动强度的时候，驾驶员才需要移脚至刹车踏板，深踩刹车踏板以获得刹车效果。^[2]

单踏板驾驶模式具有很高的适用性，车辆驾驶员只需要减少踏板的压力就能完成制动，使得制动过程更加简单方便。^[3]对于消费者来说，单踏板模式还提高了能源利用率和增加续航里程。^[2]

单踏板驾驶模式主要是在拥有制动能量回收系统的新能源汽车上使用，一般是通过加速踏板的行程变化率的改变来增速与减速。当驾驶员踩下踏板时，行车电脑会根据驾驶员踩下的加速踏板力度直接反馈在控制器中，驱动电机根据控制器的信号强弱来改变转通，从而实现轻踩加速踏板缓慢加速，重踩加速踏板快速加速。当驾驶员松开加速踏板时，驱动电机转速减缓并开始制动，同时进行能量回收。^[3]

单踏板模式大多数情况仅需要单个油门踏板就可以完成整个行程，驾驶习惯被改变了。即：油门踏板用来加速与日常制动，刹车踏板用来紧急制动。^[2]

首先，单踏板驾驶模式具有高度的实用性。在城市拥堵情况下，驾驶员需要频繁刹车和加速，只需要控制一个踏板，大大简化了操作流程。其次，单踏板驾驶模式具有较好的安全性。在传统驾驶模式下，驾驶员需要通过刹车和油门两个踏板来控制车速和刹车，存在操作失误的风险。而单踏板驾驶模式通过单踏板控制加速和刹车，有效避免了操作失误的风险，提高了驾驶的安全性和稳定性。最后，单踏板驾驶模式具有较佳的驾驶舒适性。传统驾驶模式需要频繁切换刹车和油门，操作相对繁琐，容易引起驾驶员的疲劳和不适。而单踏板驾驶模式通过单踏板控制加速和刹车，使得驾驶员的操作更加简单和轻松，减少了驾驶员的疲劳感，提高了驾驶的舒适性和体验。^[3]

传统模式与单踏板模式的切换会扰乱驾驶员的认知；制动时间缩短，会促使驾驶员形成更为激进的驾驶习惯；要改变已有的驾驶习惯，可能挑战性更大。^[2]

单踏板模式主要用于新能源电动汽车。^[1]

A型电力再生式制动系统技术应用逐步广泛，由于驾驶员长期通过控制加速踏板来实现制动停车，可能会导致养成相应的驾驶习惯，在紧急制动工况下出现误踩等误用的情况。^[1]单踏板是否会带来安全风险，尚无权威机构下定论。对于绝大部分单踏板用户来说，单踏板是安全的。统计数据也可说明这一点，特斯拉保有量已达百万辆以上，其事故率并没有显著高于其他车型。然而，对于极少数单踏板用户来说，在极为偶然的情况下，可能会有踩错踏板的风险，极快电门响应降低了驾驶员纠错概率、极强的动力性增加了事故危害程度。^[2]

2024年5月27日，中华人民共和国工业和信息化部装备工业一司发布公告，就《乘用车制动系统技术要求及试验方法》等五项强制性国家标准公开征求意见。《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（征求意见稿）对装备电力再生式制动系统的车辆的附加要求增加如下条款：对于A型及同时具有A型和B型电力再生制动系统的车辆，在前进挡下通过松开加速踏板实现的制动作用不能使车辆减速至停车。^[1]

国家发改委新发布的《新建纯电动乘用车生产企业投资项目和生产准入管理的暂行规定》中试制样车技术要求中对试制样车制动能量回收性能要求“城市工况下制动能量回收对续驶甲程的贡献率不低于15%”，强调了制动能量回收在纯电动车的重要性与增加能量使用效率的基本要求。^[3]

2025年7月，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（GB 21670—2025）强制性国家标准。该标准由工信部制定，定于2026年1月1日起实施，其中明确单踏板模式相关要求2027年1月生效，默认状态下松开加速踏板不得使车辆停住。^[4]

2021年4月19日，上海车展首日，两名特斯拉车主西安李女士和河南张女士身穿“刹车失灵”字样服装，在特斯拉展台维权，其中一名车主还站到车顶。这两名车主均称，驾驶其购买的特斯拉车辆发生事故，原因是“刹车失灵”。事后，张女士因扰乱公共秩序被行政拘留。此后张女士开始与特斯拉就事故责任和车辆问题进行了长期争论，而特斯拉单踏板模式的安全问题，也引发了外界的高度关注。2024年5月30日下午，特斯拉（上海）有限公司与张女士名誉权纠纷一案一审宣判。上海市青浦区人民法院作出一审判决：张女士公开发表致歉声明，并赔偿特斯拉（上海）有限公司各项损失合计172275元。^[1]

2024年5月27日，工业和信息化部装备工业一司发布公告，就《乘用车制动系统技术要求及试验方法》等五项强制性国家标准公开征求意见。公开信息显示，“A型电力再生式制动系统”即加速踏板的制动能量回收，一般被称为“单踏板模式”，是一种车辆强动能回收模式，主要用于新能源电动汽车。“单踏板模式”最为人熟知的车企是特斯拉。《征求意见稿》的发布，也让外界纷纷猜测，特斯拉“单踏板模式”会被禁止，特斯拉方面回应：这项标准目前尚未正式发布和实施，不影响现有的产品和功能。^[1]2025年7月，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（GB 21670—2025）强制性国家标准。该标准由工信部制定，定于2026年1月1日起实施，其中明确单踏板模式相关要求2027年1月生效，默认状态下松开加速踏板不得使车辆停住。^[4]