刘爽

刘爽，男，汉族，1978年7月1日生，2010年毕业于燕山大学，博士学历，中共党员，现担任燕山大学电气工程学院自动化系硕士生导师，副教授。

1、控制工程基础机械本科

2、微机控制技术电影本科

2001～今 燕山大学电气工程学院自动化系任教

1、旋转机械系统的扭振机理与控制策略

2、并联机构的动力学性能指标分析

3、港口机械及PLC控制

18、时滞影响下轧机主传动系统非线性机电耦合动力学，国家自然科学基金（61104040），2012-2014,负责人

17、齿轮传动特性对轧机系统非线性振动行为影响机理研究，河北省自然科学基金(E2012203090),2012-2014,负责人

16、基于轧件滞后变形的板带轧机颤振机理及特性研究，国家自然科学基金（51105324），2012-2014，主研人

15、列车多模型预测函数控制理论与方法研究，国家重点实验室开放基金项目（RCS2011K007 ）,2012-2014,主研人

14、杂货公司506门机起升机构回馈节能控制系统，秦皇岛港务集团，2011,负责人

13、基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究，国家自然科学基金， （61007003），2011-2013 ，主研人

12、轧机主传动扭振系统的稳定性与控制方法研究，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目（201001A084），2010-2011, 负责人

11、轧机主传动非线性时变耦合系统的振动研究与控制，燕山大学博士基金（B555）,2010-2015,负责人

10、轧机主传动机电耦合系统的失稳振荡与控制方法研究，河北省自然科学基金（E2010001262），2010-2012,主研人

9、基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究 ,教育部博士点基金(20101333120006),2010-2012,主研人

8、具有××××××××研究，国家863项目（2010AAJ132）,2010-2011,主研人

7、冀东水泥丰润公司一线原料堆料机系统设计 2009 技术负责人

6、轧机传动系统非线性扭振动力学行为研究，河北省自然科学基金（编号： F2008000882），2008-2009，主研人

5、大型冷连轧成套装备关键技术研究与示范应用，国家十一五重大科技攻关项目 (编号: 2007BAF02B10)，2007-2010, 主研人

4、水泥熟料高效冷却机多通道风量分配技术研究，河北省科技攻关项目，2007-2009,主研人

3、水泥蓖bì冷机蛇形推动方式熟料流动规律研究，河北省自然科学基金（编号：E2007000345），2007-2009,主研人

2、机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析，河北省自然科学基金（编号：E2006000208）,2006-2008,

主研人

1、少自由度并联机器人的性能指标分析，河北省自然科学基金（编号：503311），2003-2006,主研人。

15、刘彬, 刘爽, 张业宽, 闻岩。基于非线性反馈的轧机主传动机电耦联扭转系统的分岔控制[J].机械工程学报 2010,46(8):160-166

14、刘爽，刘浩然，闻岩，刘彬. 一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制。物理学报 2010,59（8）

:5223-5227

13、刘爽，刘彬，张业宽, 闻岩. 一类时滞非线性相对转动系统的Hopf分岔与周期解的稳定性. 物理学报, 2010,59(1):38-43

(SCI:551OO)

12、刘爽，刘彬，时培明. 一类相对转动系统Hopf分岔的非线性反馈控制. 物理学报, 2009,58(7):4383-4389

(SCI:474DW)

11、刘爽, 张业宽，刘彬. 轧机主传动机电耦联扭振系统的动态分岔研究. 机械工程学报 2010,46(3):83-89

10、刘爽，刘彬，时培明. 基于H∞性能指标的旋转机械鲁棒控制器设计. 仪器仪表学报, 2009,30(2):313-317

（EI:20091512028922）

9、刘爽，郭希娟, 刘彬. 4-RR(RR)R并联机构的动力学性能指标分析. 机械工程学报, 2008,44(7):63-68

(EI:20083211445141)

8、 Liu shuang, Liu Bin. Analytical PI design by closed-loop stability constraints and H∞ theory for relativity rotary machine. International conference on communication software and networks, 2009,2:562-566

( EI:20094112365602)

7、刘爽, 郭希娟，刘彬. 基于Hessian矩阵的3-RR(RR)R 并联机构的性能分析. 机械设计与研究, 2006,22(5):37-40

6、 Guo xijuan, Liu shuang and Wang zhenchun. Analysis For Dynamics Performance Indices of 4R Parallel Mechanism. The International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2006,vol.2(4): 875-884 （SCI:108QY)

5、 X.J.Guo, S.Liu. The dynamics simulation of spatial RSSR_SC mechanism. The Sixth Iasted International Conference On Modelling, Simulation, And Optimization September 11-13, 2006 Gaborone, Botswana.（EI:20080311034631）

4、 HB.LI, S.Liu Performance analysis for 3R parallel mechanism based on Hessian matrix Proceedings of the 2006 IEEE/ASME international conference on mechatronic and embedded systems and application 2006.8

（EI:20082511322628)

3、刘金科，郭希娟，刘爽. FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真. 计算机工程与应用, 2009,44(11):226-228

2、贺占武, 贺敏佳, 刘爽. 一种新型的空间3-RR(RR)R并联机构的运动仿真. 机械设计与制造, 2009,:175-177

1、贺占武, 贺敏佳, 刘爽. 非线性旋转倒立摆智能控制的实验研究. 机械设计与制造, 2009,:117-119