个人简介
曾参与国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、参加和主持了国家863计划(八五期间项目)及多项横向课题的研究工作, 作为负责人,主持了中国科学院机器人学开放实验室基金课题、921载人航天工程空间对接机构地面实验室及其设备研究课题、并联机器人切削加工实验研究”和国家“九五”、安徽省“十五”科技攻关项目“并联机器人机床位姿检测系统”等项目的研究工作。中科院知识创新工程重大项目子课题等项目的研究工作。获得省部级科技进步奖多项,发表科研论文40余篇。讲授《几何量公差与检测》、《先进制造系统》、《先进制造技术》、《并联机床》等课程。 2003年度被评为“校学科带头人培养对象”。
研究方向
并联机器人机床研究,空间对接机构地面试验技术研究,数控技术的应用与研究。