氢原子百科 
乔红，1964年8月出生于上海，先后毕业于西安交通大学、英国思克莱德大学、英国德蒙福特大学，机器人理论与应用专家，中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。[1][2][4]
1982年9月，乔红就读于西安交通大学机械系，于1986年7月毕业，获得学士学位。[4]随后去到了西安交通大学计算机科学与技术专业攻读研究生。[1]1990年，就读于英国Strathclyde大学工业控制中心。[4]2002年，到英国的Manchester大学获得永久教职，担任博导。[4]2004年，通过中科院“百人计划”人才引进回国并创建了由50余人参与的“机器人理论与应用”团队。[5]2013年，乔红当选全球IEEE RAS（机器人与自动化学会）管理委员会委员，为中国籍大陆学者首次当选。次年乔红还担任国际一流SCI期刊《装配自动化》主编。2016年任北京科技大学机械工程学院院长。[4]2021年，当选为中国科学院院士。[2]2023年3月，乔红担任九三学社第十五届中央委员会科技专门委员会副主任。[6]2024年，全国两会召开在即，春节刚过，乔红就到中关村机器人产业创新中心调研，完善2024年的提案内容。[7]
2009年，乔红获“新世纪百千万人才工程”国家级人选、2012年，获“享受国务院特殊津贴专家”，同年，获北京市科学技术一等奖（基础研究类，排名第一），2015年，北京市科学技术二等奖（技术发明类，排名第一）。[4]
教育经历
1964年8月，乔红出生于上海。[2]在1982年9月，就读于西安交通大学机械系，于1986年7月毕业，获得学士学位。[4]
1986年9月，乔红就读于西安交通大学计算机科学与技术专业研究生，毕业后获得工学硕士学位。[1]
1990年至1996年期间，乔红就读于英国Strathclyde大学工业控制中心、De Montfort大学机电一体化中心、De Montfort大学计算机系。次年7月毕业之后，回到中国香港就读于香港城市大学（Assistant Professor）。[4]
2002年，乔红香港城市大学毕业之后，去到英国的Manchester大学获得永久教职，担任博导。[4]
创建团队
2004年，乔红放弃国外永久教职，通过中科院“百人计划”人才引进回国并创建了由50余人参与的“机器人理论与应用”团队。[5]
2013年，乔红当选全球IEEE RAS（机器人与自动化学会）管理委员会委员（全球会员1万4千人，委员会成员18人），为中国籍大陆学者首次当选。次年，担任国际一流SCI期刊《装配自动化》主编。[5][4]
2015年9月，乔红担任中国科学院大学计算机与控制学院,“控制理论与控制工程”教研室，主任，次年，加入九三学社中央科技委员会。[4]同年1月，参加中国科学院自动化研究所2016年民主党派代表新春座谈会 ，[8]随后还担任国际一流SCI期刊《装配自动化》主编。[4]
两院院长
2016年6月，乔红任北京科技大学机械工程学院院长。[3]2017年1月，乔红参加北京科技大学机械工程学院离退休教职工2017新年茶话会，[9]次年1月，参加北京科技大学机械工程学院第五届第四次全体教职工大会。[10]同年8月，参加北京科技大学机械工程学院本科2018级新生家长会。[11]
2019年1月，乔红参加北京科技大学机械工程学院第五届第六次全体教职工大会。[12]同年7月10日，参加机械工程学院“教师（教学）发展中心”暨“机械名师讲堂”系列活动启动仪式。[13]
2021年，乔红当选为中国科学院院士。[2]次年12月16日，乔红参加“智慧农业创新院士论坛”，在论坛上表示：农业机器人是战略必争的领域。[14]
2023年3月，乔红担任九三学社第十五届中央委员会科技专门委员会副主任。[6]2024年，全国两会召开在即，春节刚过，乔红就到中关村机器人产业创新中心调研，完善2024年的提案内容。[7]
研究方向
乔红长期从事机器人的“手-眼-脑”研究，包括：工业机器人操作与控制（手）、机器人视觉（眼）、生物启发式与类脑智能机器人（脑）等。乔红及其团队从机器人“手、眼、脑”三个方面互补开展研究，层层递进。“手、眼、脑”的融合提高了机器人操作精度和智能水平。[5]
主持课题
根据北京科技大学自动化学院官网显示，乔红主持和承担10余项国家课题；自2004年以来主持或完成了10余项国家基金委科技部863计划课题（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目2项，3项863计划课题）和十余项横向项目。[15]
| 序号 | 时间 | 项目名称 | 项目来源 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2007年 | 全自主、高精度装配和抓取定位机器人研究 | 国家自然科学基金杰出青年项目资助 |
| 2 | 2009年 | 动态平台上视觉检测与跟踪 | 国家“863”计划 |
| 3 | 2009年 | 人与工业机器人和谐共存的安全生产系统 | 国家“863”计划 |
| 4 | 2013年 | 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术 | 国家自然科学基金和国家“863”课题资助 |
| 5 | 2015年 | 模仿人脑视皮层的学习和记忆过程，建立了一个自发、动态特征学习和目标识别的多层视觉认知模型 | 国家自然科学基金委国际合作重点项目资助 |
| 6 | 2021年 | 机器人智能发育理论、方法与验证 | 国家重点研发计划“智能机器人”专项项目 |
| 7 | 2013年 | 具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术 | 国家自然科学基金和国家“863”课题资助 |
以上为部分项目：[16][17][18][19][20]
发明专利
根据北京科技大学机械工程学院官网显示，乔红申请发明专利33项，授权发明专利21项。[4]
| 序号 | 专利名称 | 专利号 |
|---|---|---|
| 1 | 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法 | ZL201010034353.5 |
| 2 | 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法 | ZL201010034354.X |
| 3 | 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法 | ZL201010171316.9 |
| 4 | 基于工业机器人的发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 | ZL201010217225.4 |
| 5 | 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统 | ZL 201010592892.0 |
| 6 | 一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法 | ZL201010603401.8 |
| 7 | 一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法 | ZL 201110080010.7 |
| 8 | 元件夹持装置 | ZL201210427934.4 |
| 9 | 一种基于传感器反馈的机器人磨削系统 | ZL 201210567038.8 |
| 10 | 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法 | ZL201210372330.4 |
| 11 | 一种避免工业机器人碰撞工人的方法 | ZL201110118163.6 |
| 12 | 一种利用机器人的柔顺性实现轴孔装配的装置和方法 | ZL201110118174.4 |
| 13 | 一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法 | ZL201310159555.6 |
| 14 | 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法 | ZL201010034357.3 |
| 15 | 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 | ZL 201010603399.4 |
| 16 | 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 | ZL201210560481.2 |
| 17 | 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统 | ZL201611083550.X |
以上为部分专利：[21][22][23]
人物影响
乔红基于人类整体性能高于单元性能的机理，首次发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”方法，被国际期刊报道为“乔的概念”，通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用，提出了机器人高性能作业新途径，为中国机器人高端应用的推广做出贡献。[24]
出版论著
根据北京科技大学自动化学院官网显示，乔红发表和接收的国际期刊、国际会议论文160余篇，其中国际期刊论文100余篇，包括《IEEE Transactions》《 ASME》《机器智能研究（Pattern Recognition）》等国际期刊论文40余篇。[15]
| 序号 | 出版时间 | 文章标题 | 报刊名、出版单位 |
|---|---|---|---|
| 1 | 2013 | 流形学习的显式非线性映射 | IEEE控制论汇刊 |
| 2 | 2014 | 将记忆和联想机制引入生物启发的视觉模型 | IEEE控制论汇刊 |
| 3 | 2015 | 具有初步认知和主动注意调节的仿生视觉模型 | IEEE控制论汇刊 |
| 4 | 2015 | 基于生物学的视觉认知模型——实现无监督的情景和语义特征学习 | IEEE控制论汇刊 |
| 5 | 2015 | “环境吸引区域”的概念及其在低精度系统高精度任务中的应用 | IEEE/ASME机电一体化汇刊 |
| 6 | 2016 | 基于生物学启发的视觉认知模型实现无监督情景和语义特征学习 | IEEE控制论汇刊 |
| 7 | 2016 | 仿人上肢运动模型——机器人系统的发展方向，装配自动化 | 装配自动化 |
以上为部分代表性论著：[4]
人才培养
乔红在北京科技大学自动化学院智能机器人中心就职期间，教授课程新生研讨课—机器人理论与应用技术。[15]
社会活动
2015年7月26日至27日，乔红在北京友谊宾馆参加中国科学技术协会、科学技术部、中国科学院的指导下，由中国人工智能学会发起主办、CSDN承办的2015中国人工智能大会（CCAI 2015）。[25]
2016年，乔红研究员受邀在机器人领域顶级会议ICRA上作题为“Brain Inspired Robotic Vision, Planning, Motion”的主题报告，受邀在夏季达沃斯论坛作题为“Brain Inspired Robotics”的报告。[4]
2018年12月1日至12月2日，乔红在西安曲江国际会议中心参加“2018中国自动化大会专题论坛之“机器人与智能系统”大会，并与南开大学方勇纯教授共同担任论坛主席。[26]
2019年4月3日上午，中国工程院院士费爱国一行到访机械工程学院，参加智能机器人创新研究院高端论坛（第八期）。机械工程学院党委书记马飞、院长乔红，科学技术研究院副院长王文瑞，机械工程学院副院长孙朝阳等30余名师生参加本次论坛，活动由孙朝阳主持。[27]
2021年12月9日，北京信息科学与技术国家研究中心系列交叉论坛（第三十五期）通过线上会议和直播的形式举办，本次论坛邀请了中国科学院院士、IEEE Fellow、复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任乔红作题为“受人启发机器人系统的研究”的报告。[28]
2021年12月26日，中国自动化学会机器人智能专业委员会成立大会暨2021机器人智能高端论坛在北京西郊宾馆召开，中国科学院院士、中国科学院自动化研究所研究员乔红以及机器人智能领域的专家和学者出席了本次会议。[29]
4月15日，值清华大学111周年校庆之际，由清华大学信息科学技术学院和北京信息科学与技术国家研究中心主办的第二届清华信息前沿交叉论坛在清华大学信息楼（FIT楼）多功能厅举行。中国科学院自动化研究所乔红院士与其他专家出席了会议。[30]
社会职务
| 年份 | 担任职务 |
|---|---|
| 2013年 | 机器人与自动化协会（IEEE RAS）管理委员会委员 |
| 2014年 | SCI期刊《装配自动化》主编 |
| 2016年 | 九三学社中央科技委员会委员 |
| 2016年12月 | 机器人与自动化协会（IEEE RAS）管理委员会委员 |
| 2021年 | 中国自动化学会机器人智能专业委员主任 |
| 2023年1月 | 中国人民政治协商会议第十四届全国委员会委员 |
| 2023年6月 | 九三学社第十五届中央委员会科技专门委员会副主任 |
| 2024年01月 | 北京人形机器人创新中心专家委员会主任 |
| —— | IEEE Trans. Cybernetics期刊编委 |
| —— | IEEE Trans. Automation Science and Engineering期刊编委 |
| —— | IEEE/ASME Trans. Mechatronics期刊编委 |
| —— | IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems期刊编委 |
以上为部分任职：[31][4][32][33][6][34]
现代化建设献良策
2024年两会，乔红委员将就夯实关键核心技术“中腰”、加快打通国家高水平学术—技术—产业协同机制等履职建言。[7]之后，乔红来到中关村机器人产业创新中心调研，进一步完善2024年的提案内容。[7]通过走访调研，乔红委员发现机器人产业虽然前景市场广阔，但要加快形成新质生产力，迫切需要构建高水平的学术—技术—产业协同机制，提升产学研融合水平。[7]
2025年3月，全国两会期间，在全国政协十四届三次会议首场“委员通道”上，全国政协委员、多模态AI系统实验室主任、中科院院士乔红表示，中国机器人技术已经得到飞跃式的发展，近3年中国工业机器人的装载量达到全球的二分之一以上。中国构建了人形机器人大工厂这一核心技术底座，通过类脑智能、神经科学、人工智能技术的充分融合，形成了核心的壁垒。针对机器人技术下一步该在哪些方面发力的问题，乔红表示，未来机器人系统将面临国家更大更重要的舞台，这样的舞台不仅需要机器人系统的批量性，更重要的是要考虑机器人系统的综合性能。如何把人工智能的通用性泛化性，把自动化的稳定性可靠性，把机器人的系统性和类脑智能材料等前沿技术充分融合，也成为这个领域的科技工作者和企业家的共同梦想和挑战。[35][36]
人物评价
乔红为中国科技创新事业做出了卓越贡献，为中国实现高水平科技自立自强贡献巾帼力量。———（时任北京市妇女联合会主席张雅君评）[37]
乔红在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面作出了系统性、创造性的重要贡献。———（西安交通大学教育基金会评）[38]
乔红在机器人操作及受生物启发的机器人认知方面做出了贡献。———（电气与电子工程师协会评）[39]
乔红在中国机器人高端应用的推广和在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面做出了系统性、创造性的重要贡献。———（九三学社中央委员会评）[40]
获得荣誉
以上参考资料：[4]
参考资料 40
- 乔红 — 西安交通大学
- 信息技术科学部----中国科学院学部与院士 — 中国科学院
- 北京科技大学决定乔红同志任机械工程学院院长 — 北京科技大学机械工程学院
- 乔 红 — 北京科技大学机械工程学院
- 中科院研究院乔红:机器人智能正逐步替代一些工作 同时创造了新机遇 — China.org.cn
- 九三学社第十五届中央委员会各专门委员会组成人员名单 — 九三学社中央委员会
- 用心用情履职 代表委员为中国式现代化建设献良策 — 央视网
- 自动化所召开2016年民主党派代表新春座谈会 — 中科院
- 机械工程学院举办离退休教职工2017新年茶话会 — 北京科技大学
- 机械工程学院召开第五届第四次全体教职工大会 — 北京科技大学机械工程学院
- 机械工程学院本科2018级新生家长会圆满举行 — 北京科技大学机械工程学院
- 机械工程学院顺利召开第五届第六次全体教职工大会 — 机械工程学院
- 机械工程学院成功举办“教师(教学)发展中心”暨“机械名师讲堂”启动仪式 — 北京科技大学机械工程学院
- 乔红院士:农业机器人是战略必争的领域 — 腾讯网
- 北京科技大学乔红 — 北京科技大学
- 2007年度我所获准资助2项国家自然科学基金杰出青年项目 — 中国科学院
- 中国科学院自动化研究所2009年博士后招收计划 — 中国科学院
- 乔红课题组提出自发动态特征学习和目标识别的多层视觉认知模型 — 中国科学院
- 我所牵头承担的2项国家重点研发计划“智能机器人”专项项目顺利通过综合绩效评价 — 中国科学院
- 自动化所两项成果获2012年度北京市科学技术奖一等奖 — 中国科学院
- 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法 — 中国科学院
- 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法 — 中国科学院
- 苏建华 — 江西理工大学电气工程与自动化学院
- 乔红 — 中国科学院
- 中国新闻网:《2015中国人工智能大会在京成功召开》 — 中国科学院
- CAC2018专题论坛:机器人与智能系统分论坛成功举办 — 中国自动化学会
- 中国工程院院士费爱国做客智能机器人创新研究院高端论坛 — 北京科技大学机械工程学院
- 北京信息科学与技术国家研究中心系列交叉论坛(第三十五期)举办 — 清华大学
- 中国自动化学会机器人智能专业委员会成立大会暨2021机器人智能高端论坛成功召开 — 中国自动化学会
- 第二届清华信息前沿交叉论坛举行 — 清华大学
- 自动化所乔红研究员再次当选IEEE RAS管理委员会成员 — 中科院
- 中国自动化学会机器人智能专业委员会成立大会暨2021机器人智能高端论坛成功召开
- 中国人民政治协商会议第十四届全国委员会委员名单 — 新华网
- 北京人形机器人创新中心专家委员会成立 — 北京青年报
- 乔红委员:我国机器人技术飞跃式发展，人形机器人迈向新突破 — 澎湃新闻
- 乔红委员：近3年我国工业机器人装载量达全球1/2以上 — 中国青年网
- 北京市妇联主席张雅君一行走访慰问乔红院士 — 中科院
- 喜讯!西安交大5位校友当选两院院士 — 西安交大
- 自动化所3名研究员当选2019年IEEE Fellow — 中科院
- 乔红 — 九三学社中央组织部