晋末(公元420年),置乐城县(今广东高要市乐城镇伍村),隶属晋康郡(治今广东德庆县)。南朝宋文帝刘义隆元嘉中(约公元425年),省去乐城县。 正文 宋大明间(约公元457—464年),复置乐城县,仍隶晋康郡。隋高祖杨坚开皇十年(公元590年),岭南略定,翌年,废高要、晋康、宋隆、新宁、梁泰诸郡、始置端州,乐城县属之。隋炀帝杨广大业三年(公元607年),改端州为信安郡。乐城县属之。唐高祖李渊武德四年(公元621年),以乐城县改隶康州(治今广东德庆县)。唐玄宗李隆基天宝元年(公元742年),将乐城归并入悦城县(广东德庆县悦城镇)。