IPS独轮车

IPS独轮车是一种适用于日常通勤或休闲娱乐的交通工具。用户只需将双脚分别置于轮子两侧的折叠式踏板上，通过身体的轻微前倾、后仰及左右倾斜即可实现前进、停止和转向。车身内置一系列回转装置，能够有效保持平衡。IPS独轮车体积小，便于携带，可以直接放入汽车后备箱，也可轻松带到家中或办公室。^[1]

IPS独轮车采用的是倒立摆系统（Inverted Pendulum System）^[1]，这是一种控制系统的重要分支和典型应用。该系统能够在计算机的控制下，通过对系统状态参数的实时分析，使得系统的水平或垂直位移以及角度偏差保持在可控范围内，从而实现系统的平衡。

IPS独轮车的平衡系统在其平衡点附近具有稳定性，类似于其他倒立摆系统。然而，当IPS独轮车在较大范围内保持稳定时，由于控制角度增大和负载变化等因素的影响，系统的非线性特性变得更加显著，需要额外的控制手段来维持稳定。因此，IPS独轮车的平衡控制研究内容更加广泛，需要综合运用多种控制方法。

上海不倒翁投资有限公司，IPS，风靡全国的酷玩运动品牌，集技术研发、产品推广、销售于一体，专注于自平衡电动独轮车设计、制造的现代化企业。

上海不倒翁投资有限公司，成立于2012年，自公司开创以来，IPS始终专注于电动独轮车，拥有自平衡电动独轮车多项技术专利。从技术研发到产品推广、销售，公司上下始终将“为广大消费者提供更优质的电动独轮车”作为目标，不断突破。历经四年，IPS先后推出了五代产品，每一代产品无论是性能还是外观，较之上一代产品都有重大的突破。^[2]

经过多年的努力，IPS已掌握自平衡电动车核心专利技术，拥有多项国家专利，同时拥有自平衡双轮、单轮电动车专利技术，产品检测通过CE、MSDS、RoHS、UL等多项国际认证标准。^[3]